FD－V6S七軸機器人特點：
1.保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
2.7軸機器人的復雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術，實現(xiàn)簡單的手動操作；
3.由于多了一軸可以輕松的避免與夾具·工件的干涉。在保持焊槍位置、姿態(tài)不變的情況下通過機器人第7轉動就可以實現(xiàn)干涉回避動作,始終保持*的焊槍姿態(tài),從而提高焊接質(zhì)量。
FD－V6S七軸機器人參數(shù)：
| 構造 | 垂直多關節(jié)型 | ||
| 軸數(shù) | 7 | ||
| 手臂大可搬重量 | 6kg | ||
| 位置重復精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅(qū)動容量 | 3600W | ||
| 位置反饋 | 值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋轉2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+149° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | ±180° | |
| J5(擺動) | -50°~+230° | ||
| J6(扭轉) | ±360° | ||
| 大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋轉2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭轉) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 11.8N.m |
| J5(擺動) | 9.8N.m | ||
| J6(扭轉) | 5.9N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.30kg.m² | |
| J5(擺動) | 0.25kg.m² | ||
| J6(扭轉) | 0.06kg.m² | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 2.58m² ×340° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
| 本體重量 | 178kg | ||
| 上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
| 安裝方法 | 地面(注4) | ||
| 本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
FD－V6S七軸機器人動作范圍：
