桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)動(dòng)、多功能的、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，*地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路。

如今科技發(fā)展迅速以致變革不斷發(fā)生，在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輔助操作，使工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來。其中由于具有操作簡(jiǎn)便、高效安全、精確直觀等特點(diǎn)，能很好滿足現(xiàn)代企業(yè)越來越嚴(yán)苛的要求，而桁架機(jī)械手不斷發(fā)生如下變革在自動(dòng)化程度越來越高的生產(chǎn)線上扮演著不可替代的角色。

主要有 4 大功能模塊構(gòu)成 ：直線運(yùn)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、控制單元以及末端操作單元。為了降低直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性以及提高產(chǎn)品性能，歐美的許多國(guó)家都已經(jīng)將直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化，而直線運(yùn)動(dòng)單元?jiǎng)t是模塊化中典型、核心的單元。