當(dāng)碼垛機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作時(shí)，其零件會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)、磨損、腐蝕和不同程度的鱗屑。關(guān)節(jié)的性質(zhì)、部件之間的關(guān)系以及機(jī)構(gòu)工作的協(xié)調(diào)都會(huì)受到不同程度的影響，導(dǎo)致其動(dòng)態(tài)、經(jīng)濟(jì)和可靠性性能指標(biāo)下降，甚至?xí)斐蓹C(jī)械事故。因此，需要注意堆垛機(jī)的技術(shù)維護(hù)。  碼垛機(jī)器人的技術(shù)維護(hù)是指為使機(jī)器處于良好的技術(shù)狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延長(zhǎng)其使用壽命而采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是清洗、擰緊、潤(rùn)滑和調(diào)整，并結(jié)合相關(guān)的檢驗(yàn)和試驗(yàn)工作。各類(lèi)機(jī)械設(shè)備在使用和維修手冊(cè)中均有明確的維護(hù)規(guī)定 1、碼垛機(jī)器人的潤(rùn)滑零部件特別多，不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說(shuō)明書(shū)，進(jìn)行添加潤(rùn)滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸，升降系統(tǒng)，等，都是需要進(jìn)行加潤(rùn)滑油的部件。

 2、檢查升降機(jī)，檢查油質(zhì)和油位。因?yàn)樯禉C(jī)主要就是依靠液壓油來(lái)進(jìn)行升降，所以要密切檢查，同時(shí)在檢查時(shí)禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。

 3、檢查主軸系統(tǒng)，對(duì)齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行檢查，是不是有異響，是不是該潤(rùn)滑。如果有松動(dòng)的地方，要進(jìn)行固                                                    4、檢查輸送機(jī)傳送動(dòng)力不足時(shí)要進(jìn)行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動(dòng)也要進(jìn)行緊固。

 5、檢查旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)。看一下減速機(jī)是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時(shí)更換。