廣州伯朗特智能裝備有限公司制造斜臂式機(jī)械手、單軸伺服橫走式機(jī)械手、兩軸伺服橫走式機(jī)械手、三軸伺服橫走式機(jī)械手、五軸伺服橫走式機(jī)械手、四軸水平機(jī)器人、四軸沖壓機(jī)器人、六軸工業(yè)機(jī)器人。
概述
一、六自由度工業(yè)機(jī)器人介紹
（一）六自由度工業(yè)機(jī)器人
BRTIRUS0805A 機(jī)器人是伯朗特第三代機(jī)器人,整個(gè)系統(tǒng)操作
簡單,機(jī)構(gòu)緊湊,定位精度高,動(dòng)態(tài)性能好,其5kg 的負(fù)載能力，非
常適合注塑機(jī)取件、機(jī)床上下料、裝配、搬運(yùn)等工作。與國外同
類機(jī)器比較，價(jià)格優(yōu)勢。隨著人力成本與原材料成本的不斷
上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)被迫轉(zhuǎn)型升級。由于其產(chǎn)品利潤
率低，難以投入大量的資金來升級生產(chǎn)線。因此本六自由度工業(yè)
機(jī)器人，市場非常廣闊。
（二）六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
1.可靠性強(qiáng)——六軸工業(yè)機(jī)器人堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量降至
少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長；
2.速度快——六軸工業(yè)機(jī)器人，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使
機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至短；
3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有高度的軌跡精度和重復(fù)定
位精度；
4.堅(jiān)固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；
5.通用性——本六自由度工業(yè)機(jī)器人具有較好的通用性，能夠用
于多種不同的作業(yè)任務(wù)。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器
（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)；
6.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人
可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有
均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用；
二、功能及特點(diǎn)說明
（一）機(jī)器人總體布局
BRTIRUS0805A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過
減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分
別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕
擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。
BRTIRUS0805A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁開模而成，保證機(jī)器的
高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。
BRTIRUS0805A 特點(diǎn)：
1.采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度
快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
2.控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。
3.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學(xué)性能好。
（二）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊
全，操作簡便；標(biāo)準(zhǔn)RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支
持?jǐn)U展八軸及離線示教。
（三）減速機(jī)
機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速機(jī)。其主要特點(diǎn)為：
1.傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320。
2.承載能力高,剛性強(qiáng)。
3.傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4 左右。無
側(cè)隙嚙合，傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá)69%~96%)。
5.結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。
6.體積小、重量輕。
7.可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
（四）、伺服電機(jī)
伺服電機(jī)采用值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為：
1.精度：實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)
失步的問題;
2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000 轉(zhuǎn);
3.適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有
瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用;
4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5.及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);
6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
