多節(jié)伺服電液缸的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
電液缸是一種機(jī)、電、液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）、控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和動(dòng)力源（伺服電機(jī)）等組成。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝空間及使用情況電液缸可有多種結(jié)構(gòu)形式。電動(dòng)缸通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，從而實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
電液缸是一種集機(jī)、電、液為一體的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，適用于需要往復(fù)推拉直線（或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度）運(yùn)動(dòng)。也可用于需要上升、下降或夾緊工作的場(chǎng)所，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離危險(xiǎn)地區(qū)的集中或自動(dòng)控制。已廣泛運(yùn)用于冶金、礦山、電力、煤炭、機(jī)械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運(yùn)輸?shù)炔块T，是一種通用的動(dòng)力源。
多節(jié)伺服電液缸的主要有以下優(yōu)點(diǎn)
（1）結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護(hù)簡(jiǎn)單。
（2）可帶負(fù)荷起動(dòng)，具有過載保護(hù)功能。
（3）回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級(jí)可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力范圍極廣。
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故。
（6）采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制精確（≥
0.5mm）。
（7）機(jī)電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在
惡劣的工作環(huán)境下，不吸塵，不進(jìn)水，內(nèi)部不銹蝕，使用壽命長(zhǎng)。
