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ABB機器人
IRB 120
描述：ABB小型機器人——緊湊、柔性生產(chǎn)的理想之選
ABB機器人簡介
Introduction
IRB 120是ABB新型第四代機器人系列的成員，也是迄今為止ABB制造的小機器人。IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱 優(yōu)，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。
緊湊輕量
作為ABB目前小的機器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術。其重量減至25kg， 結(jié)構(gòu)設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機械設備上方，或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。
用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人系列的實力。
采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應用領域。
優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結(jié)構(gòu)，第二軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑小，可靠近其他設備安裝， 纖細的手腕進一步增強了手臂的工作范圍。
快速，精準，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強勁，可實現(xiàn)機器人高加速運行，在各種應用中都能確保優(yōu)異的精準度與敏捷性。在工件需要大量重定向時，使用IRB 120T版本，主要發(fā)揮軸4、軸5和軸6的作用，節(jié)拍時間可縮短25％。 這種高速型號與PickMaster 3™相配合，非常適合拾料和包裝應用以及引導操作。
IRC5緊湊型控制器：小型機器人的*“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器身形小巧，它高度濃縮了IRC5的*功能，將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。
除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機器人設定*位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合，顯著縮小了占地面積，特別適用于空間有限的應用。
