海康威視阡陌系列100kg的參數(shù)：
| 指標(biāo) | 參數(shù) |
|---|---|
| 基本參數(shù) | |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 1175*620*900 |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1310 |
| 移載方式 | 滾筒（雙層*4） |
| 自重(kg) | 170 |
| 額定負(fù)載(kg) | 30*4 |
| 輔助導(dǎo)航功能 | 可定制攝像頭巡線 |
| 車載顯示屏 | 可定制 |
| 運(yùn)動性能 | |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.2 |
| 額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載)(m/s) | 1.2 |
| 額定加速度(空載)(m/s²) | 0.6 |
| 額定加速度(額定負(fù)載)(m/s²) | 0.4 |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 停止角度精度(°) | ±1 |
| 停止位置精度(mm) | ±10 |
| 車頭對接精度(mm) | / |
| 行駛方向 | 可雙向行駛 |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 可360°原地旋轉(zhuǎn) |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | |
| 傳送速度(mm/s) | ≤330 |
| 工作面高度(距地面) | 260|760，可定制 |
| 托盤大翻轉(zhuǎn)角度(°) | / |
| 電池相關(guān) | |
| 額定電壓(V) | 48 |
| 容量(Ah) | 20 |
| 充電循環(huán)次數(shù) | *充放電1500次 |
| 額定工況運(yùn)行時間(H) | 8 |
| 充電時間(H) | *放電后充電時長≤1.5 |
| 安全防護(hù) | |
| 激光避障 | 具備 |
| 超聲/紅外檢測 | / |
| 碰撞條檢測 | 前后碰撞條檢測 |
| 急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
| 聲音告警 | 可定制 |
海康威視阡陌系列100kg的功能特性：
自主定位導(dǎo)航，采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、車道線巡線糾偏等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動控制，采用雙輪差速驅(qū)動，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動控制，運(yùn)動過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作。
多重安全防護(hù)，前置激光避障,前/后急停按鈕等多級安全防護(hù)，氣動碰撞條等實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動控制。
支持大4*30kg貨物搬運(yùn)。
輥筒機(jī)構(gòu)利用多個傳感器實(shí)現(xiàn)貨物位置實(shí)時監(jiān)測。
設(shè)備狀態(tài)指示，通過數(shù)碼管+雙色指示燈，提示設(shè)備狀態(tài)等。
無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。
| 指標(biāo) | 參數(shù) |
|---|---|
| 基本參數(shù) | |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 1175*620*900 |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1310 |
| 移載方式 | 滾筒（雙層*4） |
| 自重(kg) | 170 |
| 額定負(fù)載(kg) | 30*4 |
| 輔助導(dǎo)航功能 | 可定制攝像頭巡線 |
| 車載顯示屏 | 可定制 |
| 運(yùn)動性能 | |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.2 |
| 額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載)(m/s) | 1.2 |
| 額定加速度(空載)(m/s²) | 0.6 |
| 額定加速度(額定負(fù)載)(m/s²) | 0.4 |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 停止角度精度(°) | ±1 |
| 停止位置精度(mm) | ±10 |
| 車頭對接精度(mm) | / |
| 行駛方向 | 可雙向行駛 |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 可360°原地旋轉(zhuǎn) |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | |
| 傳送速度(mm/s) | ≤330 |
| 工作面高度(距地面) | 260|760，可定制 |
| 托盤大翻轉(zhuǎn)角度(°) | / |
| 電池相關(guān) | |
| 額定電壓(V) | 48 |
| 容量(Ah) | 20 |
| 充電循環(huán)次數(shù) | *充放電1500次 |
| 額定工況運(yùn)行時間(H) | 8 |
| 充電時間(H) | *放電后充電時長≤1.5 |
| 安全防護(hù) | |
| 激光避障 | 具備 |
| 超聲/紅外檢測 | / |
| 碰撞條檢測 | 前后碰撞條檢測 |
| 急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
| 聲音告警 | 可定制 |
