IGM 離線焊接機器人通過使用離線系統(tǒng)編制機器人程序,增加了用于生產(chǎn)的機器人安裝的操作可用性。在節(jié)省時間的同時,可以在辦公環(huán)境中更方便地準備程序,并且可以執(zhí)行模擬測試運行(可訪問性,循環(huán)時間的計算)。可以在早期檢測機器人與工件或夾具的碰撞。
離線教學(xué) - 在線工作
通過自行開發(fā)的基于電腦端的離線教學(xué)系統(tǒng),使用機器人控制系統(tǒng)的原始軟件和示教器K6,可以進行簡單的機器人編程。
離線教學(xué)涉及使用電腦和仿真軟件在3D模式下進行面向工件的編程。首先將工件作為3D-CAD幾何圖形導(dǎo)入編程系統(tǒng),然后確定機器人的運動。對于路徑生成和處理參數(shù)的定義,可以使用存儲在控制系統(tǒng)中的許多自動功能和數(shù)據(jù)庫。
它是一個簡單的系統(tǒng),與在工廠車間編程的機器人系統(tǒng)相同,但具有顯著的優(yōu)點:當使用示教器K6時,相同的軟件用于所有計算。這意味著不需要轉(zhuǎn)換任何類型的機器參數(shù)或機器人程序。可以使用離線系統(tǒng)處理系統(tǒng)的所有程序更改,而不會有任何轉(zhuǎn)換損失。
IGM 離線焊接機器人的特殊功能:
- ?SeamCreator - 通過簡單地點擊兩個表面自動生成焊縫
- ?中間點 - 生成平滑焊槍移動的中間點
- ?搜索驅(qū)動器 - 自動搜索驅(qū)動器以生成中間點的運動