機(jī)器人控制RCE + K6是一個(gè)全數(shù)字控制系統(tǒng)。這意味著整個(gè)控制系統(tǒng)只涉及數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，沒有任何模擬電子元件。控制系統(tǒng)的所有部件(如控制柜、焊接電源、各軸、示教器等)由數(shù)字總線系統(tǒng)連接。
機(jī)器人控制RCE + K6具有以下優(yōu)點(diǎn):
- 不受任何環(huán)境干擾的影響，如焊接電纜的電感場(chǎng)
- 通過快的總線連接>機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，快的響應(yīng)時(shí)間
- 焊接結(jié)果重現(xiàn)性>焊接質(zhì)量*性高
- 整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)>容易診斷，不需要專門的診斷工具，技能少
采用模塊化驅(qū)動(dòng)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)PC部件，保證了高可靠性，并能保持技術(shù)的*地位。
由于使用了標(biāo)準(zhǔn)的PC部件，客戶的工程師也可以很容易地進(jìn)行部件的診斷和交換。
完整的8個(gè)機(jī)器人軸及所有外數(shù)控軸的控制系統(tǒng)，由一個(gè)控制柜組成，與機(jī)器人、示教器、操作卡帶、外軸、電源通過電纜連接，兩側(cè)可插拔。
IGM 示教器 K6
作為RCE控制系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，*的示教器K6組裝了RCE控制系統(tǒng)的所有控制功能。不需要額外的鍵盤。
獲得工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)的輕量級(jí)教學(xué)示教器由高抗性塑料模具和頂部帶有嵌入式LCD觸摸屏的鍵盤面板制成。與觸摸屏顯示器相比，靈敏的按鈕可以觸摸，使操作員即使戴著工作手套也可以觸摸和感覺每個(gè)按鈕。教學(xué)示教器的革命性和深受歡迎的形狀允許雙手操作以及許多其他保持位置。
每個(gè)軸按鈕的清晰簡(jiǎn)單的顯示允許操作員在不按錯(cuò)誤的軸按鈕的情況下對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行*的移動(dòng)。 courser塊可在RCe軟件菜單中輕松導(dǎo)航，還可以代替鼠標(biāo)。
控制PC使用Windows 10嵌入式和inux嵌入式。與安全相關(guān)的prozessdata的轉(zhuǎn)移通過Saftey over EtherCAT（FSoE）進(jìn)行。
