二、三次元機(jī)械手動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá),有運(yùn)動(dòng)控制器與沖床同步運(yùn)作的功能。它由機(jī)械手手臂,水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、滑輪、導(dǎo)軌組成。水平連桿機(jī)構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開(kāi)的動(dòng)作,采用高精密伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),速度穩(wěn)定。
二、三次元機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn):
1、具有誤送檢知回路的功能,可以確保模具的設(shè)備的安全。
2、各個(gè)軸采用精滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),定位精度高,框架采用焊接而成。
3、可配合搖擺式送禮機(jī)共同工作。
二、三次元機(jī)械手產(chǎn)品適用于:此款設(shè)備適用于五金沖壓產(chǎn)品移動(dòng)輔助設(shè)備,在板材由下料與模具成型工藝過(guò)程。輔助設(shè)備自動(dòng)去聊和投放產(chǎn)品,快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序,自動(dòng)完成由開(kāi)始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過(guò)程。