SCARA機器人的概述
SCARA機器人是一款工業(yè)型四軸機器人,在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。SCARA機器人可全天候24小時不間斷的為你工作,可*生產(chǎn)企業(yè)中取放料,搬運物料,定點等擬人工操作,SCARA機器人是生產(chǎn)企業(yè)的幫手。
SCARA機器人的特性及優(yōu)勢
低成本,高適應(yīng)性
易用、可靠、高速
占地面積小,動作范圍大
驅(qū)控一體,操作簡單,輕松實現(xiàn)自動化作業(yè)
SCARA機器人的產(chǎn)品規(guī)格
型號 | V6 Series | |||
安裝方式 | 水平安裝 | |||
臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 550mm | 650mm |
本體重量(不含線纜重) | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
大運動速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
J3 | 1000mm/s | |||
J4 | 1215°/s | |||
重復(fù)定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
J3 | ±0.01mm | |||
J4 | ±0.01° | |||
大運動范圍 | J1 | ±150° | ||
J2 | ±150° | |||
J3 | 150mm | |||
J4 | ±360° | |||
負(fù)載 | 額定值 | 1kg | ||
大值 | 3kg | |||
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩² | 額定值 | 0.01kg.m² | ||
大值 | 0.1kg.m² | |||
電機功耗 | 第1軸 | 400W | ||
第2軸 | 200W | |||
第3軸 | 100W | |||
第4軸 | 100W | |||
第3關(guān)節(jié)下壓力 | 100N | |||
原點復(fù)位 | 無需原點復(fù)位 | |||
用戶電路、電氣³ | 用戶電路 | 15pin(DB接口,1-6號可用) | ||
用戶電氣 | φ4mmX4 φ6mmX1 |
1.負(fù)載1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位時。
2.大值在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制。
3.本體6輸入2輸出,基座4輸入2輸出,控制箱14輸入10輸出。