噴粉機器人自動化對粉末噴涂工藝和機器人的配合上有豐富的經(jīng)驗，本著節(jié)約粉末和提高粉末噴涂自動化水平的原則，柳溪機器人團隊攻克各種難題為客戶實現(xiàn)噴粉噴涂的效益大化。
噴粉機器人自動化的噴粉工藝規(guī)程
一：總述
粉末噴涂----就是使用粉末涂料的一種工藝,一般我們所噴的涂末是指熱固性類的粉末，如環(huán)氧,環(huán)氧改性聚酯、 聚酯 、聚氨酯及丙烯酸等樹脂類。 在靜電噴涂時，由于粉末接受電荷后便會吸附在接地工件上，直至工件被送到烘室內(nèi)加熱，在烘室內(nèi)粉末由于加熱便會熔化成為漆膜。 在每批零件噴粉時用鐵絲掛兩個經(jīng)過磷化后的試片（50*120*0.5普通碳素結(jié)構(gòu)鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼板）放在進烘道的位置上噴粉、固化.固化冷卻放置1個小時后把試片放在直徑為3的不銹鋼棒上用手進行卷曲,看看無脫膜開裂脫落,并做好記錄.若某一批粉末或工藝有變化時,必須按GB9286、GB6742、GB6739進行畫格、彎曲、沖擊、硬度測試。
二：工藝流程
經(jīng)過磷化后的工件---上夾具---掛入傳動鏈上的一級掛具中---進噴粉室機器人自動噴粉---人工補噴（視情況而定）進入烘道烘干---出烘道自然冷卻---下件。
三．工藝過程：
1．上夾具，經(jīng)過磷化后（磷化后的工件在轉(zhuǎn)運
，去焊渣和上掛具進行噴涂時不得用手和臟手套接觸必須用干凈的布和紗手套戴好雙手后進行工作）的工件有需要保護的配合面裝上夾具，裝上夾具后夾具與配合面不能有大于2毫米的縫隙。
2．裝掛：把裝好夾具的工件掛掛入傳動鏈上的一級掛具中。
3．噴粉：掛具和另件在噴粉室內(nèi)必須360゜旋轉(zhuǎn)，自動噴槍根據(jù)另件的大小把上下的距離調(diào)整好。粉末要求色澤均勻，無機械雜質(zhì)，手感滑爽，熔點為80---90℃，揮發(fā)份≤0.5%膠化時間100—300S/180--200℃，流平性好，體積電阻為1010--1014歐.厘米粒度為80—200目。噴粉時粉末不得向外擴散，不得向操作人員反噴。在工件與噴槍相對位置發(fā)生變化時高壓靜電發(fā)生器能自動調(diào)節(jié)噴涂電壓，以保證噴涂電流不變。噴槍根據(jù)工件形狀，大小不同的需要可調(diào)節(jié)供粉量（手提式為50—250g/min,自動線為50-350g/min之間）。為保證涂層厚度均勻，供粉系統(tǒng)粉量要求均勻穩(wěn)定（不均勻度≤10-20%）。輸入壓縮空氣壓力為0.4-0.5MPa,噴槍上壓縮空氣壓力調(diào)整為0.25-0.4MPa之間，同時要保證粉末和壓縮空氣潔凈，不夾代油和水，采用旋風(fēng)式與脈沖袋式組合回收，保證粉末回收率在95%以上。通過空氣過濾器回收后的粉末粒度太細，作廢物處理。工件在自動噴粉后，若有少許地方?jīng)]有粉末，必須用人工補噴，使整個工件表面都均勻地粘上一層粉末。
4．經(jīng)過粉末噴涂后的工件，如發(fā)現(xiàn)問題而需要重噴的話，在工件進入烘道之前用壓縮空氣把原來的粉末吹掉，然后即可重新進行噴涂。
5．烘干，采用遠紅外線加熱固化，烘道內(nèi)誤差必須要控制在土3%以內(nèi)，環(huán)氧聚脂改性粉末固化溫度為180-200℃，時間為15-25分鐘。
6．由于零件從烘道出來的溫度高達200℃左右，故工件出烘道后必須運轉(zhuǎn)20-40米后，才能帶手套下件。
7．工件經(jīng)烘道烘干后，若少許地方?jīng)]有漆膜，可用毛筆沾少許同顏色的硝基漆補上。也可用二甲苯和粉末調(diào)成湖狀用毛筆涂上后用電吹風(fēng)吹干。
四．驗收標準：
1．工件需要涂復(fù)的表面應(yīng)該全部覆蓋。涂層應(yīng)該有良好的附著力，且涂膜平滑光亮，色澤均勻。
2．涂層不應(yīng)該有局部脫落，麻點、針孔、厚薄不均現(xiàn)象。且厚度應(yīng)該為60-80um
3．涂層外表不得出現(xiàn)桔皮和流掛現(xiàn)象。
4．涂層的耐腐蝕性，侵在3%的食鹽水（常溫）中150小時無變化。
5．耐沖擊性，40kg。cm為合格，按照GB1732進行驗證。
6．柔韌性，3mm為合格，按照GB6742進行驗證。
7．硬度，大于等于0.3為合格,按照GB6739進行驗證.
8.耐機油性,涂層浸在HQ-10號汽油機潤滑油(GB485-72)中48小時無變化,按照GB1734驗證.
9.耐汽油性,涂層浸在RQ-66號汽油(GB489-65)中2小時,無變化,按照GB1734驗證.
10.涂膜光澤性,用DFH-66型光電光澤計測量大于等于80%為合格,按照GB1743-79進行驗證.
