裝配機(jī)器人自動(dòng)化是一項(xiàng)動(dòng)作復(fù)雜而且相對(duì)精致的工序，柳溪機(jī)器人有限公司對(duì)于裝配有著很多自己的設(shè)計(jì)想法，力爭(zhēng)為客戶打造柔性自動(dòng)化的方案，能夠令客戶非常滿意。

裝配機(jī)器人自動(dòng)化的研究意義及其必要性  ：自從進(jìn)入90年代，商品形式的變更日趨激烈。在裝配作業(yè)中，出現(xiàn)了以裝配機(jī)器人為核心，在一個(gè)裝配單元中適應(yīng)多種裝配作業(yè)的綜合系統(tǒng)。因此近年來(lái)在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中獲得迅猛發(fā)展的領(lǐng)域是裝配作業(yè)。在國(guó)外一些企業(yè)的裝配作業(yè)中已大量采用機(jī)器人來(lái)從事裝配工作，如美國(guó)、日本等國(guó)家的汽車裝配生產(chǎn)線上采用機(jī)器人來(lái)裝配汽車零部件、在電子電器行業(yè)中用機(jī)器人來(lái)裝配電子元件和器件等。為了適應(yīng)產(chǎn)品多樣化和小批量的特點(diǎn)，對(duì)具有柔性的自動(dòng)裝配系統(tǒng)的需求日益增多，發(fā)展以裝配機(jī)器人為主體的柔性自動(dòng)裝配作業(yè)系統(tǒng)是目前世界上各個(gè)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的一種趨勢(shì)。  裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財(cái)力消耗中占有很大比例，作為一項(xiàng)新興的工業(yè)技術(shù)，機(jī)器人裝配應(yīng)運(yùn)而生。在機(jī)器人應(yīng)用各領(lǐng)域中只占很小的份額。究其原因，一方面是由于裝配操作本身比焊接、噴涂、搬運(yùn)等復(fù)雜；另一方面，機(jī)器人裝配技術(shù)目前還存在一些等待解決的問(wèn)題。如：對(duì)裝配環(huán)境要求高，裝配效率低，缺乏感知與自適應(yīng)的控制能力，難以完成變動(dòng)環(huán)境中的復(fù)雜裝配，對(duì)于機(jī)器人的精度要求較高，否則經(jīng)常出現(xiàn)裝不上或“卡死”現(xiàn)象。盡管存在上述問(wèn)題，但由于裝配所具有的重要意義，裝配領(lǐng)域?qū)⑹俏磥?lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的焦點(diǎn)之一。其重要性在機(jī)器人應(yīng)用中將躍居*位。由此可見(jiàn)，在整個(gè)制造業(yè)中裝配工序都占據(jù)了重要的地位，而作為*發(fā)展起來(lái)的機(jī)器人應(yīng)用于裝配制造業(yè)中更是現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展的焦點(diǎn)。因此對(duì)裝配機(jī)器人的研究和應(yīng)用就有了很大的意義和必要性，也勢(shì)必裝配制造業(yè)的飛速發(fā)展。