磁吸附爬壁機器人的產(chǎn)品介紹：
磁吸附爬壁機器人是國內(nèi)采用懸磁輪技術(shù)、面向?qū)Т沤橘|(zhì)表面高空特種作業(yè)開發(fā)的產(chǎn)品，具有*獨立自主的知識產(chǎn)權(quán)。磁吸附爬壁機器人可在飛機、船舶、火車、油罐及金屬罐體表面爬行。以船舶為例，磁吸附爬壁機器人可按照指令，在船體測表面運動至部位，通過搭載的作業(yè)工具完成相應(yīng)的局部清潔和補漆任務(wù)。
磁吸附爬壁機器人具有體積小、快速反應(yīng)、機動性好、環(huán)境適應(yīng)能力強、低能耗等特點，可在金屬探傷、焊縫探傷、船體測厚、金屬表面清洗、緊急救援、船舶除銹等危險環(huán)境下替代人完成相關(guān)作業(yè)任務(wù)，具有重要意義。
磁吸附爬壁機器人的產(chǎn)品特點：
1、輪式驅(qū)動，移動速度快，操作靈活簡單，解決了以往磁吸附機器人轉(zhuǎn)彎困難的問題；
2、磁吸附爬壁機器人采用輪式懸磁吸附設(shè)備和智能控制，具有高可靠性；可以通過具有一定高度的焊縫，實現(xiàn)可靠吸附；
3、磁吸附爬壁機器人控制系統(tǒng)采用總線式、模塊化結(jié)構(gòu)，便于維護；
4、結(jié)構(gòu)緊湊，采用炭纖維材料加工，大大減低了磁吸附爬壁機器人本體重量；
磁吸附爬壁機器人的主要技術(shù)指標：
1、外殼尺寸：295×295×105mm；
2、自重：5 kg；
3、負載：1~2 kg；
4、速度：10 m/min；
5、續(xù)航時間：120 分鐘；
6、無線傳輸：100 m；
7、吸附介質(zhì)：鐵磁表面如金屬儲罐、船舶表面等；
8、工作溫度：－20℃～40℃；
9、機器人控制系統(tǒng)采用總線式、模塊化結(jié)構(gòu)，便于維護；
10、遠程遙控器操作簡便，可遠程實時監(jiān)測機器人工作狀態(tài)信息；
11、具有微動模式、指令握手等可靠性設(shè)計；
控制與顯示單元 ：
特點：
1、磁吸附爬壁機器人由簡單的遙操作終端遙控操作；
2、通過便攜式遙操作終端，使用者可以控制復(fù)合吸附爬壁機器人直線行走及轉(zhuǎn)向。
3、操作者通過遙操作終端可無級控制磁吸附爬壁爬壁機器人爬行速度
主要技術(shù)指標：
1、屏幕：8" 高亮液晶
2、視角：(U/D/L/R)(CR>10) 70/70/50/70
3、分辨率： 800╳600
4、亮度 ： 250 cd/m2
5、 對比度： 500:1
6、有效顯示區(qū)域：162(W) X 121.5(H) mm
7、信號類別：圖像、指令
8、電 池：內(nèi)置鋰電池
9、 電 源：DC12.6V/1.5A
10、電源功耗：≤10W
11、 重 量：2.35 kg
12、 外形尺寸：280*160*60 mm
界面顯示和控制單元 ：
特點：
1、爬壁機器人由簡單的界面顯示和控制單元遙控操作；
2、通過便攜式控制單元，使用者可以控制機器人直線行走及轉(zhuǎn)向。
3、操作者通過控制單元可無級控制爬壁機器人爬行速度
4、監(jiān)控界面顯示圖象。
主要技術(shù)指標：
1、屏幕：8" 高亮液晶
2、 視角：(U/D/L/R)(CR>10) 70/70/50/70
3、分辨率： 800╳600
4、亮度 ： 250 cd/m2
5、對比度： 500:1
6、有效顯示區(qū)域：162(W) X 121.5(H) mm
7、信號類別：圖像、指令
8、電 池：內(nèi)置鋰電池
9、電 源：DC12.6V/1.5A
10、電源功耗：≤10W
11、 重 量：3 kg
應(yīng)用領(lǐng)域：
1、監(jiān)控環(huán)境
2、金屬儲罐焊縫探傷
3、厚度檢測
4、水尺檢測
5、船舶除銹
裝備構(gòu)成：
1、HIT-C-PB295 爬壁機器人 1 臺
2、顯示與控制單元 1 套
3、爬壁機器人本體充電器 1 套
4、遙控器充電器 1 套
5、高品質(zhì)便攜箱 1 套
6、用戶手冊 1 本
7、防護繩索 1 根
8、操作手套 2 副
