仿人型雙足NAO機器人是一款適合科研、教學和展示的理想合作平臺!自2007年7月,被ROBOCUP機器人組委會制定作為標準平臺組的平臺。
是由法國Aldebaran Robotics公司研發(fā)生產(chǎn)的一款智能人形機器人,擁有25個自由度,高58厘米,體重5.4公斤,身材小巧圓潤,人見人愛!目前已經(jīng)是第五代機器人產(chǎn)品。
仿人型雙足NAO機器人的應用領(lǐng)域
自 2006 年誕生以來,NAO立志成為人類理想的家居伙伴,一直在不斷進步,變得越發(fā)討人喜歡。已有10000多臺NAO應用于各地1000多所院校、實驗室和中學課堂,例如哈佛大學、耶魯大學、劍橋大學、清華大學、北京大學、哈爾濱工業(yè)大學、南京大學、上海交通大學、西安交通大學、浙江大學、中山大學等。
隨后,NAO 又征服了一大批程序開發(fā)人員。在他們眼里,NAO 是一個功能強大、具有驚人表現(xiàn)力的應用程序創(chuàng)建平臺,可以讓大量設想變?yōu)楝F(xiàn)實,由此開辟出程序開發(fā)的新天地,也為日后創(chuàng)作出面向大眾的機器人鋪平了道路。
此外,NAO還被應用于零售、護理、自閉癥和旅游娛樂等諸多領(lǐng)域。在不久的將來,NAO 有望出現(xiàn)在千家萬戶!
教學領(lǐng)域
1.編程:可用NAO機器人驗證代碼,編寫相關(guān)程序,以及3D仿真與實體之間的邏輯關(guān)系;
2.針對機器人應用的數(shù)學與物理概念;
3.運動規(guī)劃:通過體內(nèi)的位置傳感器,壓力傳感器等研究機器人運動步態(tài)等;
4.自動化:研究個體和多機器人控制,以及多種傳感器信息融合;
5.機械電子學:機械結(jié)構(gòu)設計與外觀設計及受力分析;
6.人工智能:稚嫩控制算法。
科研領(lǐng)域
1.傳感器研究:NAO全身100多個傳感器,既可以做單體傳感器實驗,也可以做多傳感器實驗;
2.人機交互:機器人動作與人同步;
3.物體類別的識別與探測;
4.富有表現(xiàn)力的手勢建模;
5.人工智能:自主學習、外接感知、自動避障、多機協(xié)同;
6.定位導航:路徑規(guī)劃、自主定位、運動導航、自建地圖;
7.物聯(lián)網(wǎng)運用及信息處理;
8.自閉癥研究。
比賽領(lǐng)域
1.ROBOCUP機器人;
2.全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽(*主辦);