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麥卡納姆輪室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人

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公司名稱上海一坤電氣工程有限公司
品牌
型號(hào)
所在地上海市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間 2019-06-24
訪問(wèn)次數(shù)1252

產(chǎn)品標(biāo)簽:

麥卡納姆輪室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人

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上海一坤電氣工程有限公司在安全和負(fù)責(zé)任的機(jī)器人技術(shù)方面樹(shù)立了標(biāo)準(zhǔn)，在結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人類一起執(zhí)行。我們公司的全部承諾是通過(guò)提供滿足特定需求的下一代解決方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)的民主化并使其更易于訪問(wèn)。在安全和負(fù)責(zé)任的機(jī)器人技術(shù)方面樹(shù)立了標(biāo)準(zhǔn)，在結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人類一起執(zhí)行。我們公司的全部承諾是通過(guò)提供滿足特定需求的下一代解決方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)的民主化并使其更易于訪問(wèn)。

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機(jī)器人

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產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用

麥卡納姆輪室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，能夠提供5/12/24/48V等多種電源需求，提供強(qiáng)大的I/O接口功能，可使該款移動(dòng)平臺(tái)易于集成多種傳感器（室內(nèi)/室外激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU、GPS等等）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輕量級(jí)工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作型機(jī)械臂）。

麥卡納姆輪室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品信息

麥卡納姆輪室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人是一款采用麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的室內(nèi)全向移動(dòng)平臺(tái)，每個(gè)車輪集成了一個(gè)無(wú)刷電機(jī)與減速器、編碼器，使整個(gè)平臺(tái)機(jī)構(gòu)緊湊活動(dòng)靈活。

采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，能夠提供5/12/24/48V等多種電源需求，提供強(qiáng)大的I/O接口功能，可使該款移動(dòng)平臺(tái)易于集成多種傳感器（室內(nèi)/室外激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU、GPS等等）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輕量級(jí)工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作型機(jī)械臂）。

基于開(kāi)源和模塊化的ROS系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程，使軟件模塊能夠輕松的集成和復(fù)用，能夠輕松的進(jìn)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)識(shí)別、SLAM、點(diǎn)云處理、群控、軌跡規(guī)劃等方面的研究。

麥卡納姆輪室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)