輸電線噴火清障機(jī)器人為解決帶電清除高壓輸電線路上塑料薄膜、風(fēng)箏線等纏繞異物的問(wèn)題,研究所研發(fā)了一款基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清理裝置。利用無(wú)人機(jī)搭載的噴火裝置對(duì)可燃異物進(jìn)行噴火處理,使異物熔化、燃燒,從而達(dá)到清理高壓輸電線路纏繞異物的目的。該裝置無(wú)需工作人員上線操作,平均處理一處異物耗時(shí)5分鐘,與原來(lái)人工處理一處異物需要40分鐘相比,節(jié)省了大量的時(shí)間。本機(jī)器人的應(yīng)用,在保障線路運(yùn)維維護(hù)人員安全、降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),能提升輸電線路運(yùn)維質(zhì)量、降低運(yùn)維成本。它具有以下特點(diǎn): . 采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)和慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit,IMU)進(jìn)行導(dǎo)航定位。應(yīng)用RTK (Real-time Kinematic)技術(shù),可使機(jī)器人具有厘米級(jí)的定位精度。
輸電線噴火清障機(jī)器人的特點(diǎn):
. 圖傳系統(tǒng)采用無(wú)線鏈路動(dòng)態(tài)適應(yīng)技術(shù),可實(shí)時(shí)傳輸攝像機(jī)畫面,便于地面操作人員操控。
. 無(wú)人機(jī)與噴火裝置實(shí)現(xiàn)快速拆裝。
. 噴火裝置采用模塊化及輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì),重量小于2kg。