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QDesign 機(jī)器人石木制品雕刻系統(tǒng)

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公司名稱(chēng)山東諾博泰智能科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地濟(jì)寧市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間 2019-06-23
訪問(wèn)次數(shù)707

產(chǎn)品標(biāo)簽:

QDesign 機(jī)器人石木制品雕刻系統(tǒng)

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

山東諾博泰智能科技有限公司是一家國(guó)內(nèi)的，提供機(jī)器人本體研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的*，能為客戶(hù)提供規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安調(diào)、工藝、維護(hù)、保養(yǎng)等全面的自動(dòng)化解決方案。

諾博泰與北京航空航天大學(xué)共建有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心，擁有工程技術(shù)研究中心、機(jī)器人信息服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化研究實(shí)驗(yàn)室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的科研項(xiàng)目，自主研發(fā)54項(xiàng)，含7項(xiàng)核心技術(shù)的發(fā)明，另有軟件著作權(quán)21項(xiàng)。

諾博泰主導(dǎo)產(chǎn)品包括機(jī)器人本體、鋁模板焊接機(jī)器人、車(chē)廂板焊接機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、坡口切割機(jī)器人、雕刻機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、模塊化教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品。客戶(hù)包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團(tuán)、浙江億健、安徽金陽(yáng)、江蘇佳鋁、西安交通大學(xué)、河北工程大學(xué)、昆明理工大學(xué)、中國(guó)昌平士官學(xué)院等校企，已成為機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等方面具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。

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焊接、等離子、機(jī)器人

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QDesign 機(jī)器人石木制品雕刻系統(tǒng)該選項(xiàng)使機(jī)械手具有更好的抵抗外界的侵蝕劑、灰塵或液體的保護(hù)性，保護(hù)比可達(dá)IP 67。建議在石材銑削應(yīng)用中選用該個(gè)選項(xiàng)。精準(zhǔn)選項(xiàng)是以對(duì)整個(gè)工作臺(tái)的不同位置進(jìn)行精準(zhǔn)的測(cè)量而得出的的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的軟件校準(zhǔn)為特征的。這選項(xiàng)使機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性方面，有了更高的準(zhǔn)確性和更好的“質(zhì)量”。

QDesign 機(jī)器人石木制品雕刻系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

QDesign 機(jī)器人石木制品雕刻系統(tǒng)的介紹：

在此應(yīng)用中所使用的機(jī)械手型號(hào)是“非標(biāo)準(zhǔn)的”，尤其是 KUKA 提供的機(jī)械手，有兩個(gè)特別的選項(xiàng)：“鑄造”和“精準(zhǔn)”。鑄造選項(xiàng)是機(jī)械手的一個(gè)顯著特點(diǎn)，機(jī)械手的后三個(gè)鏈接上涂了一層特殊的超壓力的涂料，因此，比起一般的標(biāo)準(zhǔn)，該選項(xiàng)使機(jī)械手具有更好的抵抗外界的侵蝕劑、灰塵或液體的保護(hù)性，保護(hù)比可達(dá)IP 67。建議在石材銑削應(yīng)用中選用該個(gè)選項(xiàng)。精準(zhǔn)選項(xiàng)是以對(duì)整個(gè)工作臺(tái)的不同位置進(jìn)行精準(zhǔn)的測(cè)量而得出的的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的軟件校準(zhǔn)為特征的。這選項(xiàng)使機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性方面，有了更高的準(zhǔn)確性和更好的“質(zhì)量”。

QDesign 機(jī)器人石木制品雕刻系統(tǒng)的構(gòu)成：

運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)在于：使在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上移動(dòng)被加工件具有可行性。旋轉(zhuǎn)臺(tái)是由 7° 機(jī)械軸控制的，可在定位模式和調(diào)整模式下使用。工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方式的管理是由后處理程序/ROBOmove 模擬器執(zhí)行的。

機(jī)器人雕刻系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、電動(dòng)主軸、刀架、機(jī)器人行走導(dǎo)軌、控制柜等組成，通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)集成，使機(jī)器人成為多軸加工單元。該系統(tǒng)除具備五軸加工中心一些特點(diǎn)外，更可適應(yīng)多種異型材料、非標(biāo)準(zhǔn)件的立體銑削加工，適合多種軟金屬軟材料，如鋁、塑料、木料、玻璃行業(yè)，碳化纖維、復(fù)合材料等大型、復(fù)雜工件的高速銑削、鉆削、雕刻加工。

電動(dòng)銑削主軸安裝在機(jī)器人的手腕部分（第6軸法蘭盤(pán)），通過(guò)快速換裝工具可實(shí)現(xiàn)*的自動(dòng)快換。機(jī)器人的動(dòng)作運(yùn)行由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，而通過(guò)與切削編程軟件的互通鏈接，銑削軟件可以直接從CAD/CAM程序中讀取G代碼，使機(jī)器人具有多軸加工中心一樣的工作性能，從而實(shí)現(xiàn)虛擬制造。

機(jī)器人力控軟件包括力和扭矩傳感器，被安裝在機(jī)器人的肘節(jié)內(nèi)，可以使機(jī)器人切削單元具有感知能力，根據(jù)工件表面的不*和不完整性，自動(dòng)調(diào)節(jié)所應(yīng)用的扭矩和力，提高工效，避免*和工件損壞。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手工作臺(tái) 控制柜五軸加工中心加工中心