KR5 R1400的簡介：
庫卡KR 5 R1400機器人，它是專門針對薄板焊接的機器人，其5公斤的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以*的連續(xù)軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同時具有1400 毫米的工作范圍。此外其模塊化設計也使之成為了一種經(jīng)濟型的解決方案。庫卡機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點，適用于薄板的全位置快速焊接和點焊作業(yè)，可焊低鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、低合金高強鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。
機器人本體采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，通過計算機輔助設計和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅固剛性結(jié)構(gòu)，從而獲得的固定負載能力。
所有軸都采用免維護交流伺服電機驅(qū)動，使用無間隙的傳動組件和編碼器。所有的機器人軸全部配有剎車裝置和溫度監(jiān)測安全裝置。
優(yōu)化的驅(qū)動能力，高精度位置監(jiān)測系統(tǒng)，大功率伺服系統(tǒng)，保證了機器人具有高度的動態(tài)特性和良好的精度。
第二軸采用前置設計，在同樣保證機器人靈活性的同時，大地增加了機器人的有效工作范圍，亦可以采用倒掛安裝方式。用戶還可以在機器人大臂上安裝一定數(shù)量的自己的工藝裝備。
采用剛性和密封式的驅(qū)動單元，密封式管線和傳動組件，保證了*的實用性和可靠性。即使在惡劣的環(huán)境下也能保證機器人正常工作，使用壽命可達15年，平均事故間隔時間長達7萬小時。
KR5 R1400的性能參數(shù):
負載(指第6軸前端P點負載） | 5公斤 | ||
手臂/第1軸轉(zhuǎn)盤負載 | 20 公斤 | ||
總負載 | 37公斤 | ||
運動軸數(shù) | 6 | ||
法蘭盤（第6軸上） | DIN ISO 9409-1-A50 | ||
工作半徑 | 1401mm | ||
重復精度 | +/-0.04mm | ||
控制系統(tǒng) | KRC4 | ||
自重 | 118公斤 | ||
作業(yè)空間范圍 | 9.97立方米 | ||
每個軸的運動參數(shù) | 運動范圍 | 運動速度 | |
軸1 | +/-170° | 218°/s | |
軸2 | +65°/-180° | 218°/s | |
軸3 | +165°/ -20° | 218°/s | |
軸4 | +/-185° | 381°/s | |
軸5 | +/-120° | 314°/s | |
軸6 | +/-360° | 492/°/s | |
