帶離線編程的機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)坡口切割系統(tǒng)的簡介：

主要由KUKA機(jī)器人、激光尋位跟蹤系統(tǒng)、GCE火焰切割系統(tǒng)/飛馬特等離子切割系統(tǒng)、諾博泰自主研發(fā)軟件RBT-BEVEL、滑臺(tái)、氣體流量控制裝置、切割平臺(tái)、廢料小車組成。按照結(jié)構(gòu)不同，可分為滑臺(tái)機(jī)器人和龍門吊架式兩種。

將機(jī)器人關(guān)節(jié)安裝在可以縱向移動(dòng)的行走軌道上，可以倒掛在龍門架上，切割機(jī)器人關(guān)節(jié)可進(jìn)行各種復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。根據(jù)用戶要求，可開發(fā)出多種切割功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種平板、矩形管、型鋼（如角鋼、球扁鋼）等 進(jìn)行空間直線、斜線、曲線的多種切割，并可實(shí)現(xiàn)開槽、流水孔、安裝孔及各種曲線、直線X型、Y型、I型定坡口、變坡口等切割。

 焊接坡口角度可達(dá)45-50度，切割出來的工件幾乎不用打磨，可焊性較好，采用離線編程技術(shù)，操作簡單易懂。被切割工件通過激光尋位，不需要制作工裝夾具，工件長度可達(dá)到12米以上，寬度可達(dá)2米以上。

 火焰切割氣體調(diào)節(jié)方式為自動(dòng)PID控制,能夠精確的根據(jù)板材厚度，坡口角度調(diào)節(jié)氣體流量的比例和大小，操作簡單，提高效率，節(jié)約成本。所用3種氣體為預(yù)熱氧，燃?xì)庋鹾颓懈钛酰瑲怏w的調(diào)節(jié)由數(shù)字化壓力傳感器全閉環(huán)有效調(diào)節(jié)。切割噴嘴是帶自動(dòng)內(nèi)部點(diǎn)火裝置的，直接由程序在預(yù)熱點(diǎn)點(diǎn)火，然后在切割完后由程序控制自動(dòng)關(guān)閉。整個(gè)過程的操作方便簡單且智能高效，更加方便客戶批量化投入生產(chǎn)。

帶離線編程的機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)坡口切割系統(tǒng)的特點(diǎn)：

把工件放到切割臺(tái)上(單個(gè)或多個(gè))

打開諾博泰坡口切割軟件，打開工件dxf圖中并定位

定義位置測量(2條邊上)

定義坡口切割參數(shù)(邊，角度，坡口長度，橋接尺寸，切割路徑)

生成激光檢測程序，生成切割程序

把自動(dòng)生成的程序發(fā)送給機(jī)器人---切割---加工完畢