點焊機器人的參數(shù)：
| 額定負載（KG）: | 16 |
| 大負載（KG）: | 16 |
| 附加負載（KG）: | 5 |
| 軸數(shù): | 6 |
| 工作半徑(mm): | 2800 |
| 重復精度（mm）: | ±0.25 |
| 大工作范圍(*軸）: | +165°.-165° |
| 第二軸: | +50°.-110° |
| 第三軸: | +90°，-70° |
| 第四軸: | ±360° |
| 第五軸: | ±360° |
| 第六軸: | ±360° |
| 大速度(*軸): | 150°/s |
| 第二軸: | 120°/s |
| 第三軸: | 165°/s |
| 第四軸: | 150°/s |
| 第五軸: | 550°/s |
| 第六軸: | 650°/s |
| 額定功率（*軸）: | 63.8N.m |
| 第二軸: | 51.8N.m |
| 第三軸: | 28.8N.m |
| 第四軸: | 4.67kg.m² |
| 第五軸: | 3.45kg.m² |
| 第六軸: | 1.1kg.m² |
| 本體重量（KG）: | 1050 |
| 安裝方式: | 底腳安裝/懸掛 |
| 控制系統(tǒng): | 電柜+示教盒 |
| 電源功率（kVA）: | 5KVA |
| 防護等級: | IP65 |
| 周圍濕度: | 0-90%RH |
| 周圍溫度: | 0-50° |
靈杰焊接機器人 冷光源監(jiān)測與成像技術，由計算機計算焊縫與焊槍之間的運動軌跡并焊接機器人手臂按實時更新的指令，精確引導手腕處接焊鉗或焊（割）槍的，使之進行自動焊接，從而實現(xiàn)焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。是一種多用途的可重復編程的機器人。
機器人由機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和傳感系統(tǒng)，攝像傳感器控制系統(tǒng)組成；焊接裝備由焊機、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。
焊接機器人適合弧焊、點焊、等應用。
保護等級
標準IP54
使用環(huán)境
可允許的環(huán)境溫度：沒有冷卻裝置：0℃-45℃
帶有冷卻裝置：0℃-55℃
點焊機器人的特點：
供電電源
鴻基機器人示教盒
圖形化、人性化的操作界面，易于操作使用
多窗口操作
豐富的系統(tǒng)設置
靈活的指令編輯
有多重安全保護
詳盡的信息診斷
重量1.8kg操作輕便
靈杰S-Virtual系統(tǒng)
實現(xiàn)間接示教及快速編程，直接觀察編程結果
機器人選型及場地可視化布局，動作可達性驗證
虛擬空間測量，及測量數(shù)據(jù)的曲面重建
基于模型的加工規(guī)劃
支持作業(yè)碰撞檢測
靈杰S-Expert系統(tǒng)
強大的工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫
模擬專家思維
系統(tǒng)開放可擴展
專家級應用領域系統(tǒng)
靈杰S-Eye系統(tǒng)
快速拍照系統(tǒng)
識別、定位、追蹤、檢測功能
適用于2D、2.5D、3D范圍
可配套各類工業(yè)相機
靈杰S-Touch
力覺感知
實時通訊
閾值設定
高度靈敏
靈杰S-NES系統(tǒng)
S-NES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng)，是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)。MES可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、質(zhì)量管理、工作管理、設備管理、工具工裝管理、項目看板管理、生產(chǎn)過程控制、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等管理模塊、為企業(yè)打造一個扎實、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺。MES能通過信息傳遞對從訂單下達到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進行優(yōu)化管理。當工廠發(fā)生實時事件時，MES能夠及時對此做出反映、報告，并用當前的準確數(shù)據(jù)對它們進行指導和處理。這種對狀態(tài)變化的迅速響應是MES能夠減少企業(yè)內(nèi)部沒有附加值的活動，有效地指導工廠的運作過程，從而使其既能提高工廠及時交貨能力，改善物料的流通性能，又能提高生產(chǎn)回報率。MES還通過雙向的直接通訊在企業(yè)內(nèi)部和整個產(chǎn)品供應鏈中提供有關產(chǎn)品行為的關鍵任務信息。
點焊機器人的
