工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)的介紹：

本機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)室是按照機(jī)器人制造總裝車間的標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)器人職業(yè)鑒定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，配置為工業(yè)機(jī)器人完整機(jī)器人本體和控制柜、1臺(tái)微型電動(dòng)葫蘆、1臺(tái)液壓積車、機(jī)器人機(jī)械拆裝和電氣拆裝所必須配備工具工裝等，通過機(jī)械和電氣實(shí)訓(xùn)拆裝，能讓學(xué)生全面認(rèn)識機(jī)器人結(jié)構(gòu)、機(jī)械裝調(diào)。工業(yè)機(jī)器人是一門高度交叉的前沿學(xué)科，機(jī)器人技術(shù)是集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會(huì)學(xué)等多學(xué)科知識之大成，是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。通過在實(shí)訓(xùn)室的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生基本熟悉這門技術(shù)，為今后從事機(jī)器人安裝、調(diào)試、維修打下基礎(chǔ)。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)的產(chǎn)品特點(diǎn)：

( 一）、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修方面：

(1)熟悉工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成特點(diǎn)、整體結(jié)構(gòu)布局、安裝調(diào)整方法。

(2)掌握工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試知識、驗(yàn)收機(jī)器人精度的方法。

(3)掌握工業(yè)機(jī)器人典型故障的診斷及排除能力。

（二）、工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)維修方面：

(1）熟悉工業(yè)機(jī)器人的電氣控制原理。

(2）掌握工業(yè)機(jī)器人的電路安裝連接、參數(shù)調(diào)試等知識。

(3) 掌握工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床對接安裝調(diào)試等知識。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)的設(shè)備運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：

(1）交流電源：單相~220V±10﹪50Hz

(2）工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m

(3）整機(jī)功耗：<1.5kVA

(4）安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)

(5）外形尺寸（長寬高）：≤1800*1000*700mm（L*W*H）

機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

( 1）軸數(shù)：6軸

( 2）負(fù)載：3～6kg

( 3）工作范圍：半徑540～1400mm

( 4）重復(fù)定位精度：±0.1mm

( 5）防護(hù)等級：IP54

控制方式：AC伺服