簡介:打磨系統(tǒng)采用自適應(yīng)接觸力控制方式,運用優(yōu)化控制算法來驅(qū)動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。
解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果*性差,現(xiàn)場粉塵大,危害工人身體健康。
技術(shù)創(chuàng)新:
1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動磨頭運動,保證打磨拋光效果*性,避免打穿或者打磨不到位;
2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,精準引導定位打磨區(qū)域;
3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現(xiàn)自動補償。