QZMC1003運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PCI總線核心基于高性能FPGA組成的3軸伺服/步進(jìn)控制器,支持一個(gè)系統(tǒng)中使用多塊控制器控制多路伺服/步進(jìn)電機(jī)。可以多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)高性能的控制計(jì)算。用戶可將動(dòng)態(tài)鏈接庫與相應(yīng)控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起,構(gòu)建符合特定應(yīng)用領(lǐng)域要求的控制系統(tǒng)。
特性/規(guī)格:
1、PCI總線,即插即用;
2、3軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制;
3、脈沖輸出頻率為4MHz,支持P+D、P+P和A/B相脈沖輸出方式;
4、連續(xù)軌跡小線段插補(bǔ);
5、2軸圓弧插補(bǔ),1-3軸任意直線插補(bǔ);
6、S/T曲線速度規(guī)劃,可實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱加減速控制;
7、4路編碼器反饋輸入,輸入頻率8MHz;支持A/B相相差脈沖輸入或P+D脈沖輸入;脈沖倍頻:4,2,1;
8、光耦隔離28路數(shù)字輸入(包括每個(gè)軸的正負(fù)限位、原點(diǎn)) / 32路數(shù)字輸出信號(hào) ;
9、支持Windows 2K/XP, Windows 7,Linux操作系統(tǒng);
10、支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)。