詳細說明QZSMC6000功能特點
● 只需一臺工業(yè)電腦就可以實現(xiàn)靈活運動控制，*擺脫硬件控制器和控制卡。
● 可實現(xiàn)32軸，32通道控制，0.5ms伺服控制周期，500多個API運動控制函數(shù)，實現(xiàn)各種復雜軌跡控制。
● 在Windows上運行，通過實時系統(tǒng)保證us級硬實時，穩(wěn)定性保證。
● 包含EtherCAT主站，方便的監(jiān)視和配置工具，還可以使用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理API直接對從站進行操作。
● 可同時對多臺自動化設(shè)備和工業(yè)機器人進行協(xié)同高效控制。
● 適用于各種3C電子，手機組裝測試、貼片、包裝、電池等自動化設(shè)備的控制，國內(nèi)外核心設(shè)備制造商的選擇。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1.創(chuàng)新性和經(jīng)濟性
● 無需昂貴的處理芯片，軟件運動控制可以輕松實現(xiàn)復雜的各種算法和通訊
● 無需任何運動控制板卡，軟件運動控制可在內(nèi)核中進行多軸的高性能的閉環(huán)算法
● 小化的通用硬件可以帶來顯而易見的經(jīng)濟性，以及簡易的接口和線纜，打打較少故障率
● 安裝和集成十分簡便快捷，加速產(chǎn)品上市時間
2.強大的性能
● 充分發(fā)揮目前通用CPU的超高速、超精確(雙精度浮點運算)的運算能力
● 隨著CPU的速度和性能的提高，軟件運動控制算法速度和性能也隨之提高
● 運動控制內(nèi)核完成實時控制閉環(huán)算法、前饋、路徑規(guī)劃、插補、加減速曲線、補償、平滑等功能
● 運動控制內(nèi)核和軟PLC內(nèi)核無縫集成，協(xié)作控制
● 支持多種運動控制模式和眾多可選供能
3.定制化和可擴展
● 提供開放式的平臺和開發(fā)環(huán)境，用戶可以實現(xiàn)*的產(chǎn)品理念，用自身的技術(shù)經(jīng)驗構(gòu)建運動控制產(chǎn)品
● 用戶可輕松集成第三方的應(yīng)用到統(tǒng)一的運動控制平臺上，如視覺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等
4.簡單快速的系統(tǒng)集成
● 因為小化的硬件，布線和連接十分簡易
● 提供設(shè)置測試軟件
● 完善的技術(shù)文檔和性的技術(shù)支持
● 提供各種應(yīng)用示例程序
5.靈活的硬件組合
● 靈活配置軸數(shù)目和IO點數(shù)
● 靈活選用各種EeherCAT總線伺服和IO模塊
● 可選用各種通用脈沖型伺服、步進伺服
● 可選用EtherCAT總線主軸驅(qū)動器或模擬量變頻器
● 可控制各種直線電機和DD馬達
● 可選用各種通用的顯示器、鍵盤鼠標或PC用觸摸屏，也可選用CNC面板和示教
技術(shù)概要 Technology
PLC內(nèi)核
● PLC 內(nèi)核與運動控制內(nèi)核無縫集成，協(xié)作執(zhí)行PLC順序程序；
● 與三菱PLC指令和梯形圖邏輯兼容；
● 提供確定性的，實時的性能保證，掃描周期1-5ms；
● 可檢測運動狀態(tài)和發(fā)送運動指令(PLC軸功能)；
運動解釋器內(nèi)核
● 每秒1000個程序段高速處理；
● 包含運動指令的環(huán)狀高速緩存；
操作系統(tǒng)
SoftMotionControler的運動控制軟件(包含實時內(nèi)核)可以運行在微軟公司的Windows XP和Windows 7上(32/64)。無論是操作還是開發(fā)，Windows系統(tǒng)都給了*和用戶短的適應(yīng)和開發(fā)周期，提供了友好的操作界面和大的擴展性。
實時子系統(tǒng)
*，Windows是非實時的操作系統(tǒng)，無論直接用來進行嚴苛的運動控制。通過實時軟件，可以將Windows轉(zhuǎn)變成實時操作系統(tǒng)。
通過在操作系統(tǒng)上添加實時的，先占式的多任務(wù)機制使得在Windows下可以實現(xiàn)實時程序的開發(fā)以及處理高性能、硬實時特性的關(guān)鍵任務(wù)。計時精度可達1微秒。終端延遲(IST latencies)小于10微秒。因此，用一臺電腦上，操作系統(tǒng)可以同時進行實時和非實時的任務(wù)處理，并且Windows進程無法干涉實時進程的運行。
運動控制內(nèi)核
運動控制內(nèi)核是整個軟件架構(gòu)的基礎(chǔ)與核心。位置環(huán)和速度反饋環(huán)可以在運動控制內(nèi)核中進行閉環(huán)控制(根據(jù)控制模式和伺服控制周期的不同)；運動控制內(nèi)核完成實時運動控制閉環(huán)算法、路徑規(guī)劃、插補、加減速曲線、補償、平滑等功能；運動控制內(nèi)核從高層的用戶應(yīng)用中接受指令，并通過總線將命令傳送給伺服和IO設(shè)備。
