多臺連線沖壓機械手，也稱連桿式機械手，它主要針對多工序且需多臺沖床及油壓機進行連線生產(chǎn)的場合，它主要適用于產(chǎn)品需求量大，機種切換不頻繁的沖壓拉伸場合，此款設備多可連線12臺沖床，可實現(xiàn)30米以內(nèi)的沖壓自動化生產(chǎn)，連桿式機械手的移動速度可根據(jù)產(chǎn)品類型自由設定，可自由更換手臂，多種吸附方式，滿足不同產(chǎn)品生產(chǎn)場合。

產(chǎn)品特點：

1、具備橫向移動、上下升降功能，可完成對每工位工件的加工前、后的自動傳輸。

2、省人工。一臺設備就可代替多個工序實現(xiàn)生產(chǎn)。

3、安全高。可在高溫、低溫、高壓、喧華的環(huán)境中照常工作，保護人身安全，不像人工有情緒轉變。

4、成本低。比之單臺式更加實惠，相當于五六個人工。

5、此設備采用高精密的進口伺服進行驅動，通過微電腦進行控制、人機界面進行操作與參數(shù)設定。

使用多臺連線沖壓機械手的要求：

1、沖床中心距要求要相等，手臂走的距離也要相同.

2、要求模具架到?jīng)_床中心

3、沖床中心距離需控制在2米以內(nèi)

4、下模高度需同等相差10mm

產(chǎn)品參數(shù)

升降行程：50-60 (mm)（可非標定制）

重復定位精度：±0.1 (mm)

上料時間：5-6s/pcs

使用電壓：380 V

供給電源：380 V ± 10 % × 50 Hz

電源容量：15 KVA

干凈潔凈氣源：0.5 MPa以上 (5 kgf/cm² 以上)

控制方式：PLC+觸摸屏

安裝方式:側面安裝

外形尺寸：1000（L）*600（W）*1600（H）mm;（不含機械手主臂）

單臺設備重量約:1500kg