SF820系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器（DSP）和超大規(guī)模集成電路芯片，集成度高，可靠性好，采用優(yōu)化PID控制算法，提高了位置與速度控制的準(zhǔn)確性和快速性，采用三菱公司智能功率模塊（IPM），具備完善的保護功能
SF820系統(tǒng)
產(chǎn)品特點：
采用數(shù)字信號處理器 (DSP)和大規(guī)模可編程門陣(CPLD),精度高、可靠性好
采用優(yōu)化PID控制算法控制電機運轉(zhuǎn)，提高了位置與速度控制的準(zhǔn)確性和快速性
用三菱智能功率（IPM）模塊，具有完備的保護功能，顯示報警代碼，輸出報警信號，提高了整機的可靠性
全數(shù)字式控制，用戶可對控制參數(shù)進行設(shè)置，以適應(yīng)不同的應(yīng)用要求
| 輸出功率(KW) | 0.4～0.8 | 1.0～1.5 | 1.7～2.3 |
| 電機額定轉(zhuǎn)矩（Nm） | 2～4 | 4～10 | 6～15 |
| 輸入電源 | 單相或三相AC220V -15～+10% 50/60Hz | ||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度：0～55℃ 存貯溫度：-20℃～80℃ | ||
| 濕度：小于90%（無結(jié)露） | |||
| 振動：小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非連續(xù)運行) | |||
| 控制方法 | ①位置控制 ②速度試運行 ③JOG運行 ④電機測試 | ||
| 再生制動 | 內(nèi)置 | ||
| 控制特性 | 速度頻率響應(yīng)：200Hz或更高 | ||
| 速度波動率：＜±0.03（負(fù)載0～*）；＜±0.02（電源-15%～+10%） （數(shù)值對應(yīng)于額定速度） | |||
| 調(diào)速比：1:5000 | |||
| 脈沖頻率：≤500kHz | |||
| 控制輸入 | 伺服使能 | ||
| 控制輸出 | ①伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出 | ||
| 位置控制 | 輸入方式：①脈沖+符號 | ||
| 電子齒輪比：1～9999/1～9999 | |||
| 反饋脈沖：10000脈沖/轉(zhuǎn) | |||
| 速度控制 | 4種內(nèi)部速度 | ||
| 加減速功能 | 參數(shù)設(shè)置加減速時間1mS～10000mS（0r/min←→1000r/min） | ||
| 監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等 | ||
| 保護功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | ||
| 顯示、操作 | 6位LED數(shù)碼管、4個按鍵 | ||
| 適用負(fù)載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | ||
| 重量 | 2.67Kg 3.48kg | ||
| 尺寸 | 244mm×163mm×92mm 244mm×163mm×112mm | ||
