SF900系統(tǒng)是SF820的改進(jìn)、升級(jí)產(chǎn)品，在保持SF820的高可靠性、良好的適應(yīng)性等優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上，同時(shí)提升了性能、增加了功能。 SF900交流伺服驅(qū)動(dòng)單元是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床提高精度和效率、提升產(chǎn)品檔次的選擇。
SF900系統(tǒng)
高位置指令脈沖頻率提高到1MHz，伺服電機(jī)編碼器分辨率提高到5000線(xiàn)，提高了指令速度和位置精度，減小了速度波動(dòng)，適配0.1μm指令精度的CNC可實(shí)現(xiàn)μm級(jí)控制精度
實(shí)現(xiàn)了速度前饋控制，改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,減小了跟隨誤差
提高了制動(dòng)電流，縮短了制動(dòng)時(shí)間。可外接制動(dòng)電阻，適應(yīng)高速啟停和大慣量負(fù)載的需要
增加了位置反饋輸出電子齒
功能，可適應(yīng)控制器對(duì)位置反饋當(dāng)量的不同要求
| 配套伺服電機(jī)額定功率(KW) | 0.5～1.2 | 1.5～2.3 | 2.3～3.9 |
| 外形尺寸（mm）（寬×高×深） | 90×240×177.5 | 110×240×177.5 | 125×240×177.5 |
| 主電源 | 三相AC220V （85%~110%） 50/60Hz | ||
| 控制電源 | 單相AC220V （85%~110%） 50/60Hz | ||
| 調(diào)速比 | 5000：1 | ||
| 速度波動(dòng)率 | <±0.03% | ||
| 速度頻率響應(yīng) | ≥200Hz | ||
| 定位精度 | ≤±0.018 (對(duì)應(yīng)5000線(xiàn)增量編碼器的1個(gè)脈沖) | ||
| 工作方式 | 手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、內(nèi)部速度、外部速度、位置、調(diào)零等工作方式。 （集成單軸功能時(shí)增加2種工作方式：?jiǎn)屋S控制、單軸編程。） | ||
| 內(nèi)部速度方式 | 由參數(shù)設(shè)定4種速度，由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行速度。 | ||
| 外部速度方式 | 2種外部速度指令：①-10V~+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速和方向；②0V~+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速，由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行方向。 | ||
| 位置方式 | 位置指令模式：①脈沖+方向;②CCW脈沖/CW脈沖;③A/B兩相正交脈沖。高脈沖頻率：1MHz 位置指令電子齒輪比：1/32767~32767 | ||
| 位置反饋輸入 | 以安裝在伺服電機(jī)上的增量式編碼器作為位置反饋輸入，A/B/Z/U/V/W差分信號(hào)，編碼器分辨率為5000線(xiàn)。 | ||
| 位置反饋輸出 | 根據(jù)伺服電機(jī)編碼器輸入信號(hào)輸出A/B/Z差分信號(hào)作為位置反饋輸出，位置反饋輸出與伺服電機(jī)編碼器輸入的電子齒輪比可設(shè)置為：1~1/32。 | ||
| 輸入信號(hào) | ①伺服使能；②報(bào)警清除；③正向禁止；④反向禁止；⑤零速箝位⑥偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1；⑦指令脈沖禁止/速度選擇2；⑧CCW轉(zhuǎn)矩限制；⑨CW轉(zhuǎn)矩限制；⑩通用輸入等10個(gè)輸入點(diǎn)。 | ||
| 輸出信號(hào) | ①伺服準(zhǔn)備好；②伺服報(bào)警；③位置到達(dá)/速度到達(dá)④抱閘釋放；⑤零速輸出；⑥通用輸出；⑦Z脈沖反饋輸出等7個(gè)輸出點(diǎn)。 | ||
| 保護(hù)功能 | 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、超速、位置超差、制動(dòng)異常、編碼器異常等保護(hù)。 | ||
| 操作與顯示 | 4個(gè)按鍵，可進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫(xiě)入、備份等操作；6為L(zhǎng)ED，可顯示轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、輸入輸出信號(hào)狀態(tài)等信息。 | ||
| 制動(dòng)方式 | 能耗制動(dòng)，內(nèi)置制動(dòng)電阻，可選擇外接制動(dòng)電阻。 | ||
