安川多功能機(jī)器人 MH50Ⅱ-20
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。 對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：20Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
| 機(jī)器人型號(hào) | MH50Ⅱ-20 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 5585mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 3106mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -160° ~ +251° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -50° ~ +230° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s |
| L軸（下臂） | 178°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 178°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 400°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 600°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 39.2N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 39.2N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
| 容許慣性力（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.05kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.05kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.75kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 495kg | |
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
