靈巧手擁有高擬人化、多自由度、強(qiáng)操控性的特點,結(jié)合人體運(yùn)動學(xué)的設(shè)計,能夠靈活敏捷地模仿人類手部動作進(jìn)行工業(yè)操作,是一個*的機(jī)器人末端執(zhí)行器。
公司提供靈巧手仿真運(yùn)動軟件,語言控制APP。
特點:
有左手和右手兩種版本可選
支持通過移動軟件進(jìn)行操控
12V直流電源供應(yīng)
高度集成控制,驅(qū)動與電子器件于手臂部分
通訊協(xié)議為RS485,可選EtherCAT
產(chǎn)品參數(shù):
總長: 500mm
手掌寬度: 95mm
大手指寬度: 21mm
與人手比例: 1:1
關(guān)節(jié)數(shù)量: 22
小指驅(qū)動數(shù): 3
食指驅(qū)動數(shù): 3
中指驅(qū)動數(shù): 3
無名指驅(qū)動數(shù): 3
拇指驅(qū)動數(shù): 2
腕部驅(qū)動數(shù): 2
凈重: 2.3Kg
電源供應(yīng): 12Vdc
通訊: RS485或EtherCAT