采用高性能ARM和FPGA 技術(shù)

. 可控制2~4個(gè)伺服/步進(jìn)軸，實(shí)現(xiàn)2～3軸聯(lián)動(dòng)或2～3軸的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

. 采樣周期為180微秒，用于管理速度規(guī)劃，不影響插補(bǔ)精度

. 運(yùn)動(dòng)方式：直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、B樣條、手脈輸入跟隨（可任意軸跟隨手脈速度和位置變化）

. 插補(bǔ)速度可穩(wěn)定工作在256KHz

. 圓弧插補(bǔ)的徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)

. 用戶(hù)可通過(guò)命令取消運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)報(bào)警信號(hào)和限位信號(hào)的管理

. 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（2M）存儲(chǔ)用戶(hù)運(yùn)動(dòng)信息

. 用戶(hù)可編程坐標(biāo)偏移，便于緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)方式下坐標(biāo)的重新建立

. 多段預(yù)處理功能，合理協(xié)調(diào)軌跡運(yùn)動(dòng)的速度和精度，實(shí)現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

. 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可根據(jù)需要修改速度倍率調(diào)整目標(biāo)速度

. 支持對(duì)圖形中特殊線(xiàn)段的單獨(dú)速度控制，以達(dá)到平滑的點(diǎn)膠工藝要求

. 內(nèi)置有Z相回零

. 單脈沖 / 雙脈沖輸出,差分信號(hào)傳輸

. 可靈活編程控制24路輸出(具有PLC輸出功能)

. 可以輕松組網(wǎng)形成8-64單軸運(yùn)動(dòng)