產(chǎn)品特點
重物碼垛：具有充分的搬運能力，可適用于飲料，磚塊，樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載；可搬運重量470kg (限定為手腕向下)
簡單緊湊的無連接結構：沒有平行連接和配重的簡單結構 ；可設置在緊湊狹小的區(qū)域。
高速運動：憑借高剛性化和輕量化實現(xiàn)高級別的速度；大縮短15%的周期（與本公司過去機型相比）。
產(chǎn)品技術參數(shù)
| 項目 | 規(guī)格 | |||
| 機器人型號 | MC470P-01 | |||
| 結構 | 關節(jié)型 | |||
| 關節(jié)數(shù) | 6 | |||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
| 大動作 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) |
| 范圍 | J2 | 前后 | -1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°) | |
| J3 | 上下 | -3.14 ～ +0.61rad | ||
| (-180°～ +35°) | ||||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28rad ※5 | |
| (±360°) | ||||
| J5 | 彎曲 | ±2.18rad ※5 | ||
| (±125°) | ||||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad (±360°) | ||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 1.83rad/s (105°/s) |
| J2 | 前后 | 1.66rad/s | ||
| (95°/s) | ||||
| J3 | 上下 | 1.66rad/s (95°/s) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.92rad/s | |
| (110°/s) | ||||
| J5 | 彎曲 | 1.92rad/s | ||
| (110°/s) | ||||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 3.14rad/s | ||
| (180°/s) | ||||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 470kg | ||
| 手臂上 ※1 | 大30kg | |||
| 容許靜負荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2750N·m | |
| J5 | 彎曲 | 2750N·m | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0N·m | ||
| 容許大慣性 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 400kg·m2 | |
| 力矩 *2 | J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | |
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 250kg·m2 | ||
| 大工作半徑 | 2,771mm | |||
| 位置反復精度 *3 | ±0.2mm | |||
| 周圍溫度 | 0～45°C *4 | |||
| 周囲濕度 | 20～85%RH(應無結露) | |||
| 振動值 | 0.5G以下 | |||
| 設置條件 | 地面安裝，標高1,000m以下 | |||
| 主體質(zhì)量 | 1,620kg | |||
