EDM500A系列總線式交流伺服驅(qū)動(dòng)器
GDM50O/EDM500A系列總線式交流伺服驅(qū)動(dòng)器是本公司自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的最新一代總線式高精度、高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。
GDM500采用標(biāo)準(zhǔn)485通訊規(guī)范。EDM500則采用POWERLINK工業(yè)以太網(wǎng)總線通訊規(guī)范,結(jié)合我公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)(專(zhuān)li號(hào)ZL 2012 10150455.2)的硬核總線控制器。配置高性能最高達(dá)39位多圈絕對(duì)式編碼器(23位單圈+16位多圈)。采用1394接口與上位機(jī)數(shù)控系統(tǒng)互連,通信可靠性遠(yuǎn)高于RJ45等同類(lèi)產(chǎn)品;采用智能化功率器件,集成度高,內(nèi)置保護(hù)及報(bào)警功能完善,可靠性高。優(yōu)良的控制特性:速度頻率響應(yīng)高、調(diào)速比寬、速度波動(dòng)率低、跟隨誤差小、定位精度高、過(guò)載能力強(qiáng)。運(yùn)行品質(zhì)及可靠性高。
CDM500系列產(chǎn)品型號(hào):GDM-510 (13.5A )、CDM-520 ( 15A)、CDM-530 ( 20A ) 、CDM-540 (30A)、CDM-550 ( 40A )EDM5O00A系列產(chǎn)品型號(hào):EDM-510 (13.5A)、EDM-520 ( 15A)、EDM-530(20A)、EDM-540 (30A)、EDM-550 ( 40A )GDM500、EDM50OA系列產(chǎn)品均適配華興23位絕對(duì)式編碼器電機(jī)
高精度伺服驅(qū)動(dòng)價(jià)格技術(shù)參數(shù):
控制電源 | 單相 AC220V(-15~+10%),50/60Hz | 三相AC220V(-15~+10%),50/60Hz | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
使用環(huán)境 | 溫 度 | 工作環(huán)境溫度:0℃~50℃ | 存貯環(huán)境溫度:-20℃~80℃ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
濕 度 | 小于90%(無(wú)結(jié)露) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
振 動(dòng) | 小于0.5G(4.9m/S²),10~60Hz(非連續(xù)運(yùn)行) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
再生制動(dòng) | 內(nèi)置或外接 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
配套數(shù)控系統(tǒng) | 華興總線式數(shù)控系統(tǒng) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
配套伺服電機(jī) | 華興SJTG系列多圈式交流伺服電機(jī) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
總線通訊接口 | POWERLINK總線 | 指令周期:50μs | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:0~512Byte | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
誤碼率:10
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編碼器反饋接口 | RS485半雙工串行通信接口。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
控制特性 | 位置控制精度 | 0.1μm(配合華興總線式數(shù)控系統(tǒng)) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
速度頻率響應(yīng) | ≥300Hz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
速度波動(dòng)率 | <±0.1(負(fù)載0~100%); <±0.02(電源-15~+10%)(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
調(diào)速范圍 | ±0.2~3000rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I/O信號(hào) | 抱閘控制信號(hào)輸出 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
參數(shù)管理 | 參數(shù)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行設(shè)置、保存、備份、恢復(fù)等操作 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
報(bào)警功能 | IPM模塊故障、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、速度調(diào)節(jié)器飽和、位置超差、速度超差、編碼器故障、總線故障等 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
操作顯示 | 6位LED數(shù)碼管、4個(gè)以太網(wǎng)LED指示燈、4個(gè)按鍵 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的5倍 |