半自動錐齒輪研磨機采用“擺動小輪節(jié)錐原理” 研齒，齒輪副經(jīng)研磨后，齒廓表面粗糙度可提高，并可修整齒面在熱處理后的微量變形，提高齒面接觸精度，降低齒輪噪聲。
半自動錐齒輪研磨機特點如下：
主動箱移動導(dǎo)軌采用滾動導(dǎo)軌副，雙螺母絲桿驅(qū)動和液壓鎖緊結(jié)構(gòu)，提高了自動退側(cè)隙機構(gòu)工作的穩(wěn)定性；
擺角超程檢測信號，由復(fù)位開關(guān)按鈕復(fù)位，并有超程報警系統(tǒng)裝置
的擺角觸點開關(guān)采用無觸點接近開關(guān)
獨立的外置式液壓站系統(tǒng)
主動主軸及擺角速度均采用變頻調(diào)速，電器采用PLC控制；
研齒完后，具有脫齒自動甩干裝置
主、從動主軸滾動軸承潤滑為容積式電動油機自動間歇定量潤滑，并有缺油報警裝置
的電器采用航空插頭接線裝置
