手爪是桁架式機(jī)器人重要的組成部分之一,那么,數(shù)控機(jī)床機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線,替代人工,桁架式機(jī)器人的守住設(shè)計(jì)有什么要求呢?
1、力求結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,體積小
桁架式機(jī)器人手部處于腕部的zui前端,數(shù)控機(jī)床機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線,替代人工,工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變,其結(jié)構(gòu),重量和體積直接影響整個(gè)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu),抓重,定位精度,運(yùn)動(dòng)速度等性能。因此,在設(shè)計(jì)手部時(shí),必須力求結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,體積小。
2、手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度
3、有適當(dāng)?shù)膴A緊力
桁架式機(jī)器人手部在工作時(shí),應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力,,以保證夾持穩(wěn)定可靠,變形小,且不損壞工件的已加工表面。對(duì)于剛性很差的工件夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié),對(duì)于笨重的工件應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。
技術(shù)參數(shù):