機床機械手機器人，數(shù)控機床機加工自動化，在使用桁架機器人的過程中，可能會遇到一些不愉快的事情，如：桁架機器人抓取零件會脫落，這個怎么破。

機床機械手機器人，數(shù)控機床機加工自動化，首先，我們要明白，造成這種原因有很多，比如您使用的桁架機器人只是用簡單的行走模組拼接而成，重復定位精度不夠，穩(wěn)定性也不好，還有可能是您實現(xiàn)自動化的加工零件，本身帶有一定的角度和坡度，使得機器人手抓不能很牢固的抓取和定位等等，具體問題還是要實地看過才清楚。

，桁架機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。

技術參數(shù)：