數(shù)控機(jī)床機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，上下料機(jī)器人，桁架機(jī)器人開始走進(jìn)千萬家企業(yè)，這與桁架機(jī)器人的優(yōu)勢分不開，同時(shí)，一個(gè)號的桁架機(jī)器人與控制系統(tǒng)業(yè)分不開，就如同我的電腦，離不開系統(tǒng)一樣，XP和WINDOWS系統(tǒng)還是有區(qū)別的，本文就重點(diǎn)介紹桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)。

一、首先，我們來說說桁架機(jī)器人的優(yōu)勢：

1.生產(chǎn)效率高：數(shù)控機(jī)床機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，上下料機(jī)器人，要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

2.工藝修改靈活：，我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

3.提高工件出場質(zhì)量：，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料*由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

技術(shù)參數(shù)：