機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統(tǒng)。

1、液壓驅動具有動力大，慣量大，快速響應，易于實現直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。

2、氣壓驅動具有速度快，系統(tǒng)結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。

3、電動驅動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內發(fā)生作用。

單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的被*的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達 國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。康道智能是專業(yè)的桁架機器人生產廠家，咨詢!

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