KR-FY容器封頭切割機器人又稱三維切割機器人，自行開發(fā)多軸數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字交流伺服閉環(huán)控制方式，參數(shù)化圖庫編程軟件，多個開孔一次排料，連續(xù)切割可實現(xiàn)筒體、封頭正交、偏心和斜交、偏心孔切割激光視覺在線跟蹤監(jiān)測示教，切割中跟蹤和補償割縫、壁厚、橢圓度、坡口角度等多種補償功能圖形顯示，切割圖形仿真功能，模擬顯示加工過程。
該機是龍門式多軸視覺定位全自動筒體開孔和封頭齊邊、開孔的切割設備。適合筒體、封頭上各種相貫線端頭和孔的高精度、高效率一次成型切割，尤其適合多孔筒體、封頭的連續(xù)定位切割，可應用在化工設備、工業(yè)和民用鍋爐、壓力容器、制藥設備制造、海洋工程、造船等行業(yè)。
KR-FY容器封頭切割機器人規(guī)格參數(shù)：
型號Model | KR-FY 封頭切割機器人 KR-FY Vessel cap cutting robot | ||
主機結(jié)構(gòu) Host structure | 龍門式雙邊同步驅(qū)動，直角坐標系（XYZ）+R半徑軸+旋轉(zhuǎn)軸（UV）+檢測軸 Gantry bilateral synchronous drive, Cartesian coordinates (XYZ) + R + radius axis rotation axis (UV) + detection axis | ||
軌距 Gauge | 3000-6000mm(可定制) 3000-6000mm(Can be customized ) | 軌長 Track length | 3000-15000mm(可定制) 3000-15000mm(Can be customized） |
筒體直徑 Cylinder diameter | 100-3200mm(可定制) 100-3200mm(Can be customized) | 封頭直徑 Vessel cap diameter | 50-4500mm(可定制) 50-4500mm(Can be customized ) |
筒體長度 Cylinder length | 3000-12000mm(可定制) 3000-12000mm(Can be customized ) | 封頭高度 Vessel cap height | ≤1500mm(可定制) ≤1500mm(Can be customized ) |
切割方式 Cutting method | 火焰/等離子可選 Flame / plasma / cutting optional | 開孔直徑 Hole diameter | 30-2000mm 30-2000mm |
切割壁厚 Cutting thickness | 火焰6-50mm 等離子：根據(jù)等離子電源功率決定 Flame6-50mm Plasma cutting:According to the selected plasma power | 轉(zhuǎn)動方式 Rotation mode | 行走式滾輪支架2-4組 Walking type roller bracket 2-4 groups |
坡口角度 Groove angle | 火焰/等離子坡口±45° flame±45 o，plasma±45o | 工作臺 Special working platform | 可定制 Can be customized |
坡口形式 Groove form | I、V、X、K | 切割速度 Cutting speed | 50-6000mm/min(可設定) 50-6000mm/min(Can be customized ) |
編程方式 Programming mode | 系統(tǒng)圖庫參數(shù)化編程軟件 Gallery parametric programming software system | 空程速度 Max travel speed | ≤12000mm/min(可設定) ≤12000mm/min(Can be customized ) |
長度定位精度 Length positioning accuracy | 0.3mm/2000mm | 角度定位精度 Angle positioning accuracy | 0.1-0.2°/360° 0.1-0.2o/360o |
1. 配備等離子電源有國產(chǎn)華遠、由米；進口有美國海寶、林肯、德國凱爾貝、飛馬特；切割小孔配備凱爾貝，他在切割小孔方面有優(yōu)勢。切割不銹鋼要求不變色的話選擇飛馬特，因為它具備*的水霧處理技術(shù)，能夠避免切割時得氧化變色。
2. 電信電纜采用上海卡迪夫的，它的韌性好不易折損。火焰割槍采用的是無錫隆騰的，它配備的有自動點火裝置、防回火裝置使用更加放心。
3. 減速機采用的是國產(chǎn)紐氏達特的，可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕。電磁閥采用的是中國臺灣亞德客的，它耐高溫、穩(wěn)定、封閉性好。
4. 電氣元器件和氣管都是進口的，有保障。電氣元器件采用法國施耐德的，性能穩(wěn)定，使用壽命長。氣管采用韓國三山的，耐高溫耐高壓抗寒。
