產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 集成度高，性能穩(wěn)定。融合 PLC 功能，一體化設(shè)計(jì)使操作更加方便，系統(tǒng)控制更加簡潔，節(jié)省系統(tǒng)成本。
● 三環(huán)無憂數(shù)字切換。梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，實(shí)用多模式動(dòng)態(tài)切換工作，再也不用擔(dān)心給脈沖干擾。
●梯形圖環(huán)境下完成數(shù)控插補(bǔ)運(yùn)算，自動(dòng)生成曲線簇算法，實(shí)現(xiàn)G代碼等各種實(shí)用運(yùn)動(dòng)功能。
●內(nèi)置運(yùn)動(dòng)指令，如電子齒輪，凸輪事件（色標(biāo)追蹤）中斷等，讓運(yùn)動(dòng)控制更加簡單。
●RS232/485，CAN等多種通信方式。
● 優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制算法，響應(yīng)快、跟隨好、精度高。
● 完善的硬件保護(hù)和軟件報(bào)警，可以方便的判斷故障和避免危險(xiǎn)。
產(chǎn)品選型：
參數(shù)規(guī)格：
硬件端子：
產(chǎn)品尺寸：
應(yīng)用案例：
智能伺服在枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
●工藝流程：
膜由送膜輥送出，在制袋器部分形成筒狀袋。然后，膜的兩端部呈合掌狀，在中心密封部向膜的兩端部施加熱與壓力，并進(jìn)行熱粘著（縱封）。通過設(shè)置在制袋器前段（鏈鉤）的供應(yīng)傳送裝置，被包裝物以一定間隔連續(xù)插入至呈筒狀的膜內(nèi)。在終端密封（也稱頂部密封）裝置向被包裝物與被包裝物的中間部膜進(jìn)行加熱，在進(jìn)行加壓熱密封的同時(shí)，由切割機(jī)進(jìn)行切割，結(jié)束包裝工序。
●控制框圖：
主機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由變頻器、伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面等組成。在送膜軸上裝一光電開關(guān)，在包裝膜上藍(lán)色光標(biāo)通過時(shí)起作用；在縱封送料系統(tǒng)的主軸安裝一個(gè)360線編碼器。變頻器控制主電機(jī)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送料，通過主軸的編碼器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖，然后通過電子齒輪比算出伺服需要輸出的脈沖數(shù)，控制伺服電機(jī)帶動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)送膜，從而使伺服電機(jī)控制的送膜速度同送料速度相匹配，切定長的袋長或者切色標(biāo)。
●系統(tǒng)功能：
（1） 采用色標(biāo)定位功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測長。
（2） 采用色標(biāo)補(bǔ)償技術(shù)，無需人工設(shè)定袋長，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切膜，對色標(biāo)誤差可以自動(dòng)補(bǔ)償。
（3）定長模式，用戶可以根據(jù)需要自行設(shè)置袋長。
（4）采用觸摸屏，人機(jī)交互更加友好，用戶設(shè)定參數(shù)更加簡單快捷。
（5） 可配置充氣功能，控制充氣的位置，以及充氣的時(shí)間。
（6） 可配置打碼功能，控制打碼位置、打碼時(shí)間及打碼加熱強(qiáng)度。
（7） 通過主電機(jī)測速齒輪的脈沖輸入，控制伺服電機(jī)速度同步主軸速度。
（8） 通過檢測色標(biāo)信號與編碼器反饋脈沖數(shù)，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的自動(dòng)正追反追。
（9）可通過觸摸屏上的手動(dòng)追蹤按鈕實(shí)現(xiàn)色標(biāo)手動(dòng)正追，反追。
（10）系統(tǒng)具有統(tǒng)計(jì)功能，可記錄每日運(yùn)行時(shí)間，累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，每日包裝數(shù)量，累計(jì)包裝數(shù)量。
●整體控制結(jié)構(gòu)圖：
●系統(tǒng)優(yōu)勢：
（1）采用MPS_I智能伺服，將傳統(tǒng)的PLC功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中，整個(gè)系統(tǒng)將變得更加高效簡潔。
（2）通過的視窗可以任意增減系統(tǒng)功能，更改升級方便。
（3）觸摸屏人機(jī)交互界面，方便參數(shù)設(shè)定和查閱。
（4）初次對標(biāo)完成后，相關(guān)參數(shù)*保留，無需再次對標(biāo)。
（5） 3次補(bǔ)償即可切準(zhǔn)色標(biāo)。
（6）切膜誤差小于1mm。
（7）適應(yīng)多種不同長度色標(biāo)的包裝膜。
