雙工位桁架機(jī)器人采用一拖二模式，配套供料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)床自動(dòng)加工單元，自動(dòng)化程度高，采用模塊化設(shè)計(jì)和智能控制系統(tǒng)，手爪及供料系統(tǒng)通用性強(qiáng)，各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，可以加裝工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)完成零件正反工序加工，采用立柱式安裝，一體化設(shè)計(jì)，整體剛性好，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)間短，對(duì)機(jī)床設(shè)備改造小，改造后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工和手動(dòng)加工兩種模式自由切換，可操作性好.高速度.高精度等特點(diǎn)；特別適合有2道工序加工的零部件機(jī)床加工自動(dòng)化升級(jí)改造；主要應(yīng)用于汽車(chē)零部件. 家電配件.*產(chǎn)品.儀器儀表.水暖閥門(mén).五金制品等。雙工位桁架機(jī)器人屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)軸承類(lèi)工件的自動(dòng)車(chē)削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備，滿(mǎn)足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線(xiàn)的需要。

的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手的控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。由于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類(lèi)型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。