RS型雙機桁架機器人,與兩臺機床配合自動上下料料倉組成自動化加工單元;機器人和料倉安裝于兩臺機床中間,電器箱則安裝在料倉上方,布局緊湊合理,有效合理的利用整體空間。可完成單道工序兩臺機床的上下料,相對單機機器人,成本較低;亦可配翻轉(zhuǎn)裝置,完成兩道工序零件的上下料。
RS型雙機桁架機器人采用模塊化設(shè)計,使用獨立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng);主體橫梁、豎臂采用鋼梁結(jié)構(gòu),強化了整體剛性;各模塊在機械上彼此相對獨立,可以在一定范圍內(nèi)進行組合而不需要重新設(shè)計和制造,可根據(jù)客戶產(chǎn)品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式;主要應(yīng)用于汽車零配件、*產(chǎn)品、儀器儀表、水暖閥門,五金制品等機械加工領(lǐng)域。
主要由多維機器人行走軸搭建而成,各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計,生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用同步帶,齒輪齒條或滾珠絲杠。康道科技的桁架機器人采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成,作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計,生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線度。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界*。