ABB-IRB-2600焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人zui后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

ABB-IRB-2600焊接機器人產(chǎn)品優(yōu)勢

1、RB 2600ID 所有工藝管線均內(nèi)嵌于機器人手臂，大幅降低了因干擾和磨損導(dǎo)致停機的風(fēng)險。這種集成式設(shè)計還能確保運行加速度始終無條件保持zui大化，從而顯著縮短節(jié)拍時間，增強生產(chǎn)可靠性。

2、中空臂（ID）技術(shù)進一步增強了離線編程的便利性。管線運動可控且易于預(yù)測，使編程和模擬能如實預(yù)演機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài)，大幅縮短程序調(diào)試時間，加快投產(chǎn)進度。編程時間從頭至尾zui多可節(jié)省 90%。

3、IRB 2600ID 所有管線均采用妥善的緊固和保護措施，不僅減小了運行時的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯著延長了使用壽命。其采購和更換成本可zui多降低 75%，還可每年減少多達 3 次停產(chǎn)檢修。

特點：

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人zui早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提

高工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30~45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。