APH系列交流異步主軸伺服驅(qū)動(dòng)器采用專用32位微處理器和智能化集成功率器件等當(dāng)今技術(shù)設(shè)計(jì)，包含位置控制、速度控制、試運(yùn)行控制、JOG點(diǎn)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)矩控制、V/F開環(huán)控制等多種靈活的控制方式，以及準(zhǔn)停、零速鎖定、外部急停、正反轉(zhuǎn)、剛性攻絲、C軸控制、螺紋切削、電子齒輪、絞孔、擺動(dòng)等多種加工功能。具有速度頻率響應(yīng)高、調(diào)速比寬、速度波動(dòng)率低、轉(zhuǎn)矩控制精度高、過載能力強(qiáng)、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
APH/SDV適配增量式電機(jī)編碼器，帶增量式第二編碼器反饋輸入接口。
適配電機(jī) | ZJY200(T/M)-4-4.0/ ZJY200(T/M)-4-6.0/ ZJY208(T/M)-4-8.0/ ZJY208(T/M)-4-10.0主軸伺服電機(jī) | |||
輸入電源 | 三相AC380V(-15%～+10%)，50/60Hz | |||
使 用 環(huán) 境 | 使用場(chǎng)所 | 無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體 | ||
溫 度 | 工作環(huán)境溫度：-10℃～45℃ | 存貯環(huán)境溫度：-20℃～80℃ | ||
濕 度 | 90%RH以下（無結(jié)露） | |||
振 動(dòng) | ≤20Hz，4.9m/s2；≤60Hz，2m/s2 | |||
控 制 特 性 | 控制方式 | 脈沖位置控制、模擬量速度控制、準(zhǔn)停定位、JOG點(diǎn)動(dòng)控制 | ||
位置精度 | ≤±1 PULSE | |||
速度精度 | ≤±0.1%*額定轉(zhuǎn)速 | |||
轉(zhuǎn)矩精度 | ≤±5% | |||
調(diào)速比 | 1：10000 | |||
加速度 | 0.05～3000Hz/s | |||
過載能力 | 150%額定電流約10min，200%額定電流約30s，300%額定電流約1s | |||
制動(dòng)方式 | 外接制動(dòng)電阻（無內(nèi)置制動(dòng)電阻） | |||
控制輸入 | 光耦隔離輸入，共陽(yáng)，每路24V/10mA | |||
伺服使能、脈沖位置、模擬量速度正轉(zhuǎn)、模擬量速度反轉(zhuǎn)、準(zhǔn)停定位、緊急停止 | ||||
控制輸出 | 光耦隔離輸出，共陰，每路24V/10mA | |||
伺服就緒、伺服報(bào)警、準(zhǔn)停到位 | ||||
脈沖量輸入 | 外部脈沖輸入 | ≤1MHz，脈沖+方向，差分方式 | ||
電子齒輪：1～10000 | ||||
編碼器反饋脈沖輸入 | ≤300KHz，正交，差分方式 | |||
脈沖量輸出 | 位置反饋脈沖輸出 | ≤300KHz，正交，差分方式 | ||
模擬量輸入 | 0～+10V | |||
監(jiān)視功能 | 指令轉(zhuǎn)速、實(shí)際轉(zhuǎn)速、指令位置、實(shí)際位置、跟蹤誤差、電機(jī)實(shí)際電流、端子輸入輸出狀態(tài)、模擬通道輸入量、報(bào)警代號(hào)、IGBT模塊溫度、直流母線電壓、驅(qū)動(dòng)器受控狀態(tài)及散熱風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)等。 | |||
保護(hù)功能 | 過溫、過載、過流、過壓、欠壓、超速、編碼器欠相等 | |||
操作顯示 | 6位LED數(shù)碼管、5個(gè)指示燈，可顯示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器工作方式、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、脈沖位置指令、模擬量速度指令、編碼器位置、端子狀態(tài)、報(bào)警代號(hào)、參數(shù)內(nèi)容等； 4個(gè)按鍵，可進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)的修改、備份及恢復(fù)等操作。 | |||
適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的5倍 | |||
