TK6913落地鏜銑加工中心簡介
采用*的機械、電氣、液壓一體化新技術開發(fā)的高性價比數(shù)控重型機床，可加工范圍廣、數(shù)控功能齊全、精度及生產效率高。機床配有SIEMENS 840Dsl數(shù)控系統(tǒng)及交流數(shù)字式伺服驅動系統(tǒng)，該系統(tǒng)擁有強大的數(shù)據(jù)包和低故障率，性能非常穩(wěn)定，能實現(xiàn)多軸聯(lián)動、功能補償、數(shù)據(jù)通訊與交換、模擬顯示、多種固定加工循環(huán)、*管理等。可用公司自行開發(fā)的多種功能軟件指令實現(xiàn)斜面、框形平面、大孔端面及其它任意曲面銑削；用銑刀的圓周銑削實現(xiàn)大孔的鏜削等；圓周、框形、極坐標分布等多種特征孔類加工等。該機床一次裝夾可完成鉆孔、擴孔、鏜孔等孔類工序、切溝槽以及平面、曲面的銑削加工工序，能對安裝在回轉工作臺（選擇附件）上的工件進行角度銑削、調頭鏜孔和多面加工，使用數(shù)控回轉工作臺的連續(xù)分度功能，能連續(xù)地加工空間連續(xù)曲面（如葉輪）的加工，更擴大了工藝應用范圍，縮短了輔助時間；配備有不同容量的*庫，實現(xiàn)一次裝夾多工序復合自動化加工；配置坐標軸的閉環(huán)反饋系統(tǒng)還可加工精度更高的工序內容。
TK6913落地棠溪加工中心是重型機械、工程機械、機車車輛、礦山設備、大型電機、水輪機、汽輪機、船舶、鋼鐵、*、核電、風電、大型環(huán)保設備等行業(yè)的關鍵數(shù)控加工設備。該機床具有剛性好、精度高、可靠性強、操作方便、造型美觀等特點，特別是與多種特殊附件（*頭、垂直銑頭、伸長銑頭、高速頭、平旋盤等）配合使用，能夠進一步的擴大機床應用范圍。另外，機床還可以根據(jù)用戶需要進行X向（2米為一個遞進規(guī)格）、Y向（0.5米為一個遞進規(guī)格）行程擴展等多種模塊化產品來滿足不同工藝要求。
TK6913落地鏜銑加工中心技術參數(shù)(標配)
| 序號 | 名稱及技術要求 | 單位 | 數(shù)值及備注 |
| 數(shù)控落地銑鏜床 | |||
| 1 | 主軸（鏜桿）直徑（Z） | mm | φ130 |
| 2 | 銑軸端部直徑 | mm | φ221.44 |
| 3 | 主軸錐孔 |
| ISO 50( BT50 ) |
| 4 | 拉釘型號 |
| D50 DIN69872 |
| 5 | 主軸轉速 | r/min | 1200 |
| 6 | 滑枕斷面尺寸(W) | mm | 380×420 |
| 7 | 床身導軌跨距 | mm | 1200 |
| 8 | 立柱導軌跨距 | mm | 1100 |
| 9 | X軸（立柱橫向） | mm | 4000 |
| 10 | Y軸（主軸箱垂直） | mm | 2000 |
| 11 | Z軸（滑枕軸向） | mm | 800 |
| 12 | W軸（主軸軸向） | mm | 700 |
| 13 | Z軸+W軸 | mm | 1500 |
| 14 | 主軸中心至落地平臺工作面的zui小距離 | mm | 200(可根據(jù)客戶要求進行調整) |
| 工作進給zui大速度 | |||
| 15 | X軸 | mm/min | 無級可調，0.5-6000mm/min |
| 16 | Y軸 | mm/min | 無級可調，0.5-6000mm/min |
| 17 | W、Z軸 | mm/min | 無級可調，0.5-3000mm/min |
| 快速移動zui大速度 | |||
| 18 | X軸 | mm/min | 4000 |
| 19 | Y軸 | mm/min | 2000 |
| 20 | W、Z軸 | mm/min | 1500 |
| 21 | 機床外形尺寸 | mm | 10000×3900×4900 |
| 數(shù)控回轉工作臺 | |||
| 22 | 工作臺尺寸 | mm | 1600*1800（尺寸客戶可自選） |
| 23 | 工作臺承重 | t | 16 |
| 24 | V軸 | mm | 1200 |
| 25 | B軸 | rpm | 0.6 |
| 刀庫 | |||
| 26 | 形式 |
| 鏈式 |
| 27 | 容量 | 把 | 40 |
| 28 | *zui大重量 | KG | 30 |
本機床按JB/T 9871-1999 《金屬切削機床 精度分級》標準，Ⅳ級精度，相對精度M級精度標準進行驗收。
精度要求：
定位精度：X、Y、Z 0.03/1000 mm
定位精度：W 0.04/1000 mm
重復定位精度：X、Y、Z、W
X 0.02mm/1000mmm,
Y 0.02mm/1000mmm,
Z、W 0.02
其他精度按JB/T 8490.1-96《數(shù)控落地銑鏜床技術條件、精度檢驗》標準執(zhí)行。
裝機總容量 約90KVA
主要結構特點
機床為方滑枕移動式數(shù)控落地銑鏜床，主軸臥式布置。方滑枕在封閉的主軸箱方孔內水平移動；銑軸安裝在方滑枕內帶動鏜軸作旋轉運動，鏜軸在銑軸內可沿軸向移動。主要部件有立柱、床身、滑座、主軸箱頭組成。
主軸箱是封閉式方孔結構；立柱上設計有兩條矩形導軌，立柱內腔布置加強筋，獲得高剛度和高抗震性。立柱與滑座是剛性聯(lián)接，通過安裝在滑座上的進給箱，在床身的導軌上移動。
機床按鈕站為固定式集中操作，設置在主軸箱旁邊的走臺上。并可隨主軸箱升降。按鈕站配置手持操作單元，方便對刀時使用。
機床可實現(xiàn)七軸（X、Y、Z、W、V、B軸）數(shù)控，任意四軸聯(lián)動。X軸為立柱移動，Y軸為主軸箱移動，Z軸為鏜軸移動，W軸為滑枕移動。V軸為回轉工作臺的直線移動，B軸為回轉工作臺的回轉運動，U軸為數(shù)控平旋盤的徑向進給運動。
機床的安裝：數(shù)控回轉工作平臺面與地工作平臺面平齊，布置在端部，數(shù)控回轉工作臺直線運動全行程設不銹鋼全封閉防護罩，防止異物研傷導軌，保證機床內部清潔，防護罩為專業(yè)廠制造，外形美觀，結構合理。地工作平臺槽與X軸平行。
機床的立柱、滑枕、床身等基礎大件均采用優(yōu)質鑄鐵制造，經時效處理，消除內應力。整體剛性較好，并具有良好的吸振抗振性能。
主軸:
機床的主軸由鏜主軸(鏜軸)和銑主軸(銑軸)組成,主軸軸承采用轉速高、剛性好、精度高的進口（FAG）成組軸承。保證主軸回轉精度高、剛度高、壽命長、噪聲低。其它傳動軸承選用國產名優(yōu)廠家（哈軸、瓦軸、絡軸）P4/P5級軸承。
為防止主軸在高速旋轉時軸承溫升過高而影響主軸精度，特采用油冷卻以降低軸承發(fā)熱量，保證了主軸的工作精度。
鏜軸采用38CrMoAlA優(yōu)質合金鋼，經多道工序精加工而成，鏜軸表面氮化處理，保證了足夠的硬度，保證了鏜軸的耐磨性。
鏜軸內裝有*夾緊裝置，采用夾爪式拉釘結構，*拉緊由預加載荷碟型彈簧組實現(xiàn)，松刀由液壓驅動，*自動夾緊安全可靠。
主傳動系統(tǒng)采用超同步系列30KW交流伺服主軸電機；主傳動為二檔機械變速，使主軸獲得2～-1200轉/分的無級調速。主傳動齒輪均為磨削硬齒面齒輪，主傳動系統(tǒng)在主軸箱內，傳動剛性好，運轉平穩(wěn)，傳遞扭矩大、維修方便。
導軌：
機床的X軸為恒流閉式靜壓導軌，各靜壓點調整方便,移動部件運動平穩(wěn),移動導軌副采用磨擦系數(shù)低、貼塑滑動導軌，具有磨擦系數(shù)小、磨損小、吸振性好、定位精度高、自潤滑等特點；
Y、Z兩個坐標的導軌均采用粘貼耐磨導軌板和鑲嵌錫青銅板的復合滑動導軌形式，具有磨擦系數(shù)小、耐磨損、吸振性好、定位精度高、自潤滑等特點，維護簡便能保證各移動部件的運動平穩(wěn)性
W向采用無隙配磨工藝、結合鑲嵌錫青銅板來保證鏜軸的精度和壽命。
X、Y、W三坐標均采用電氣聯(lián)動夾緊機構，該機構為松開夾緊與機床電氣互鎖。
X、Y向須設全行程全封閉防護罩，防止異物研傷導軌，保證機床內部清潔，防護罩為專業(yè)廠制造，外形美觀，結構合理。
直線運動進給機構：
機床的X坐標進給機構采用橫向消除間隙的減速傳動機構和預載滾珠絲杠螺母副組成，滾珠絲杠螺母為間隙可調整的雙螺母結構，保證了較高的傳動精度和傳動穩(wěn)定性。
機床的Y、Z、W坐標進給機構，均采用消除間隙的減速傳動機構和預載滾珠絲杠螺母副組成，滾珠絲杠螺母為間隙可調整的雙螺母結構，保證了較高的傳動精度。
X、Y、Z、W、V、B坐標進給傳動均應采用西門子公司系列交流伺服電機驅動，電機扭矩大，調速帶寬，驅動平穩(wěn)。各進給傳動機構傳動精度高、動態(tài)控制靈活，能保證各移動部件的平穩(wěn)驅動。
平衡機構：
機床主軸箱滑枕的重心位移平衡裝置采用了液壓懸吊機構，隨滑枕和鏜軸的運動位置自動消除了重心偏移造成的撓曲。
該機構還能對滑枕前端安裝附件時產生的主軸箱重心偏移進行相應平衡，保證機床有較好的精度。
3.5精度補償：
(1).通過檢測的數(shù)據(jù)由數(shù)控系統(tǒng)進行位置誤差補償功能（俗稱螺距誤差補償和反向間隙補償）；
(2).通過自消隙滾珠絲杠的雙螺母進行機械間隙補償；
(3)自主開發(fā)的數(shù)據(jù)補償軟件；
(4) 配置坐標軸的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。
液壓系統(tǒng)：
機床主要泵、閥類液壓元件采用進口產品，保證液壓油路簡捷、暢通。液壓系統(tǒng)由供油站集中為機床供油，提高了液壓元件的使用壽命和液壓系統(tǒng)的工作可靠性；其余液壓元件采用符合國家標準的名品牌液壓元件，貨源充足且具有較好的通用和互換性，能滿足用戶的快速反應要求。
本機床要求采用全封閉式供油、回油方式，減小油的污染，保證回油迅速，在回油油路上有濾油裝置，保證回油清潔度。
機床的液壓系統(tǒng)分為兩套，一套是滑枕、主軸箱體的制動、主軸的變速以及主軸、銑軸、方滑枕內的傳動系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)，油箱設在主軸箱體的下部；另一套負責提供立柱的制動以及床身的靜壓供油系統(tǒng)，油箱設在機床的基礎上。
立柱、滑枕導軌均應設置防止油液外溢的防護措施，以保證機床干凈、整潔。
液壓油*使用HM46抗磨液壓油，粘度系數(shù)（40℃）28.8～35.2Pa.s
導軌潤滑：
X、Y、W坐標運動導軌面由集中潤滑泵自動供油，油量分配器將潤滑油按選定的注油量及時均勻地輸送到各個潤滑點，潤滑量還可以根據(jù)實際使用狀況進行參數(shù)設定調整。保證運動副表面保持適當?shù)那鍧崫櫥湍ぃ淳S持磨擦表面之間恒量供油所必須形成的油膜。
本機床的潤滑系統(tǒng)出廠前按預定的周期時間對各潤滑點供油進行了標準設置，可以使運動副保持適量的潤滑油膜。潤滑油可以集中回收。
潤滑油*使用40#精密機械油，粘度系數(shù)（40℃）28.8～35.2Pa.s
機床電氣
組成部分：
機床電器設備由控制電柜、操縱箱、手持單元、床身電氣等組成，整機采用交流三相電源統(tǒng)一供電。
機床工作條件：
電源：380±10%V 50HZ±1HZ
溫度：0～45℃
相對濕度：≤85%
電氣配置-----西門子SINUMERIK 840DSL數(shù)控系統(tǒng)
（1）西門子公司開發(fā)的應用于高檔數(shù)控機床的數(shù)字化數(shù)控系統(tǒng)，具有多軸聯(lián)動、功能補償、數(shù)據(jù)通訊與交換、模擬顯示、多種固定加工循環(huán)、*管理等，方便操作和編程等。
--機床控制面板帶15個自定義鍵
--手持控制單元
--USB
--PCU50
--標準PC軟件MS-Windows XP 操作系統(tǒng)
具備840DSL型數(shù)控系統(tǒng)的基本功能：
界面中文顯示
主軸控制
直線、圓弧插補
零點設置
反向間隙補償
*幾何形狀補償
帶有圖形支持的標準循環(huán)
故障診斷及顯示功能
西門子型手持操作單元。
(2)主軸電機采用交流主軸電機。電機配有進口編碼器及相應的熱保護元件。
(3)伺服軸控制和檢測系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)采用西門子產SIMODRIVE 611D型，配西門子交流伺服電機。
對于數(shù)控回轉工作臺旋轉軸B軸采用進口圓光柵，全閉環(huán)控制，充分保證了數(shù)控回轉工作臺的角度準確定位。
數(shù)控系統(tǒng)具有各控制軸的任意位置坐標顯示功能。
(4)電柜部分
電柜安全防護等級符合IP54標準，電柜采用全封閉防塵結構，并配有電柜空調裝置，柜體選用國內廠生產的優(yōu)質產品。
電柜的結構為封閉式，前后分別設鉸鏈密封門，開閉靈活，開啟角不小于90°，柜門可靠接地。柜內設置接地銅母線，接地銅排應大于5mm×40mm ,并帶有接地端子，能可靠接地。
電柜內設置檢修用的照明燈、插座和可放置筆記本電腦的活動板。
電柜電源開關選用門開關。插座為雙聯(lián)、10A、兩極、3線式。燈和插座的電源為單相交流220V。柜體塑噴。電氣元件采用Siemens的產品。可編程控制器（PLC）應選用西門子產品。
(5)安全保護措施：
1 機床液壓失壓保護；
2 機床各坐標定時潤滑缺油保護；
3 主軸驅動器故障保護；
4 主軸系統(tǒng)過載保護；
5 主軸自動卸刀與主軸啟動互鎖保護；
6 軟極限防護；
7 超程限位保護；
8 進給驅動器故障保護；
9進給系統(tǒng)過載保護。
3.9完善的保護措施：
(1)機床液壓系統(tǒng)的溫度、壓力保護；
(2)機床潤滑系統(tǒng)的缺油保護；
(3)軟極限防護；
(4)超程限位保護；
(5)主軸自動卸刀與主軸啟動互鎖保護；
(6)主軸系統(tǒng)過載保護；
(7)進給系統(tǒng)過載保護；
(8)主軸定向；
(9)其它機械、電氣互鎖、連鎖保護。
