西門子S7-300FM354定位模塊
國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
Overview
- 在高速機械設備中用于步進電機的定位模塊
- 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動模式
西門子S7-300FM354定位模塊353Area of application
FM 353是一個智能模塊,用于控制步進電機的各種控制任務。 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用。 是具有高時鐘脈沖的機床定位任務的理想解決方案。
用于步進電機的FM 353定位模塊可用于以下定位任務:
- 進給軸、調(diào)整軸、設定軸和傳送軸(線性軸或轉動軸)的定位
在
- 金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機械中的定位;
- 搬運、裝載和裝配設備中的定位。
FM353AE0Design
滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件:
- FM 353:
- 帶步進電機的軸的定位
- FM STEPDRIVE:
- 步進電機的功率驅(qū)動
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
- 編程器:
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 353進行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動
- 操作員面板:
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。
西門子S7-300定位控制模塊FM353unctions
定位功能
- 啟動:
通過按鍵進行軸定位(點動模式) - 增量方式:
按照表格中存儲的路徑控制軸的定位(如在開始起動時) - MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)/運行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。 - 跟隨模塊/單模塊自動機制:
執(zhí)行復雜定位路徑;連續(xù)/分步;前進/后退。
特殊功能
- 長度測量
- 通過 FM 353 的快速輸入啟動和停止定位運行
- 變化率限制
- 運行中設定實際值
運行模式
用戶必須完成以下準備步驟:
- 協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路:
使用組態(tài)軟件(包括在組態(tài)軟件包內(nèi))來輸入機器數(shù)據(jù),就可實現(xiàn),這對操作員非常友好; - 規(guī)定橫動路徑:
- 對于簡單的點對點定位:
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。 - 對于更復雜的任務:
在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。
- 對于簡單的點對點定位:
FM 353 處理步進電機軸的實際定位任務: 它將脈沖發(fā)送給步進電機的功率驅(qū)動單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動路徑的長度。 脈沖頻率決定橫動的速度。
西門子6ES7353-1AH01-0AE0Technical Specifications
訂貨號 | 6ES7353-1AH01-0AE0 | |
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| 定位控制模塊 FM 353 (FM STEP) | |
電源電壓 |
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額定值 (DC) |
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| √ | |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | |
輸入電流 |
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電流消耗,zui大值 | 300 mA | |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點數(shù) | 4;+ 1 輸入用于消息信號 | |
功能 | 基準凸輪,運行中設定實際值,運行中測量,啟動/停止定位,外部塊更改 | |
輸入電壓 |
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| 24 V | |
| -3 - +5V | |
| +11 ~ +30 V | |
輸入電流 |
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| 2 mA | |
| 6 mA;6 ~ 15 mA | |
數(shù)字量輸出 |
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數(shù)字量輸出點數(shù) | 4 | |
功能 | 到達位置:停止,軸向前進給,軸向后移動,更改 M 功能 M97,更改 M 功能 M98,啟動使能,通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出 | |
短路保護 | √ | |
輸出電壓 |
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| 24 V | |
| UP -3 V | |
輸出電流 |
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| 0.6 mA;帶 UPmax | |
| 2 mA | |
驅(qū)動接口 |
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信號輸入 |
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| “電源單元就緒” | |
步進驅(qū)動裝置 |
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| 2 V;RL = 100Ω | |
| 1 V;Io = 20 mA | |
| 3.7 V;Io = -20 mA | |
| 35 m | |
浮地 |
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浮地數(shù)字量輸入 |
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| - | |
浮地數(shù)字量輸出 |
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| - | |
連接方式 |
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所需前連接器 | 1x 20 針 | |
外形尺寸 |
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寬 | 80 mm | |
高 | 125 mm | |
深 | 118 mm | |
重量 |
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重量,約 | 500 g |