西門子S7-300FM351定位模塊

國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

Overview

• 用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊
• 每通道4個數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
• 增量或同步連續(xù)位置解碼

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

/simatic-technology

西門子S7-300FM351定位模塊Area of application

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動的機(jī)械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機(jī)械
• 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
• 木工機(jī)械
• 造紙和印刷機(jī)械
• 橡膠和塑料加工機(jī)械
• 機(jī)床

Design

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于兩個獨(dú)立軸的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/停控制
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板(選項(xiàng))：
  • 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

• 啟動： 
  通過“點(diǎn)動按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動到位。
• 遞增方式： 
  軸移動到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
• 相對遞增方式： 
  軸按照設(shè)定路徑移動。
• 搜索參考點(diǎn)方式： 
  使用增量編碼器時，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 零點(diǎn)偏移
• 設(shè)置參考點(diǎn)
• 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

Technical Specifications