四軸沖壓機械手的組成及特點
博立斯是專業(yè)的沖床機械手,3軸沖壓機械手,4軸沖壓機器人、數(shù)控車床機械手、沖床沖壓機械手、上下料機械手、桁架機械手、多關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備的廠家。可定制生產(chǎn)3-6軸機械手,如有需求,咨詢。
一般四軸沖壓機械手的特點:
1、表面噴漆處理,質(zhì)量遠不及噴塑處理
2、取料手臂普通結(jié)構(gòu),行程和速度受到限制
3、該四軸沖壓機械手主體偏細小,機臺不夠牢固,運行不穩(wěn)定,影響定位精度
4、四軸沖壓機械手主體系一般鋁型材拼接而成,剛性和強度均不足,機身運行不穩(wěn)定。
一、面向終端用戶的供貨內(nèi)容及項目內(nèi)容:
二、面向渠道商的供貨方式:
沖壓機械手的組成:
1.四軸沖壓機械手減速器上置
采用日本機器人減速機,并將減速機置于設(shè)備上方,減少減速機轉(zhuǎn)動慣量與撓度,提升減速機壽命及擺動速度。
2.四軸沖床機械手絲杠轉(zhuǎn)動
前后臂轉(zhuǎn)動與其他廠商采用皮帶不同,巨鵬采用絲杠轉(zhuǎn)動,并與伺服直連,因此具有更高剛性,更高精度,減少維護并延長整機壽命,降低末端抖動。
3.四軸沖壓機械手擴展接口
預(yù)留充足擴展接口,方便接線及更換夾治具,提升整機美觀度與防護。
4.四軸沖床機械手易于搬運
底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計,易于叉車搬運。
5.四軸沖床機械手外型美觀體型緊湊
外觀精致美觀,體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間
6.四軸沖壓機械手核心控制器
與一般廠商采用PLC控制器不同,博立斯采用自主機器人運動控制系統(tǒng),支持任意軸聯(lián)動,插補,平滑過渡,支持多機聯(lián)機通,集中管控使得機器運行速度快,定位精度高
四軸沖壓機械手功能特點:
1.采用全伺服電機驅(qū)動,實現(xiàn)定點定位,運動速度快,定位精準(zhǔn),可靠性高。
2.配合諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿,運行高速穩(wěn)定、精準(zhǔn)、耐磨損,使用壽命長。
3.能完成復(fù)雜的運動控制算法。