傳動軸上下料機器人特點:
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機床的控制器進(jìn)行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn)。
3、剛性好,運行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
4、可選:獨立料倉設(shè)計,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
傳動軸上下料機器人處與整套上下系統(tǒng)的幾何中心和控制中心,機床、工件料庫、檢測模塊、翻面臺等布置于機器人工作直徑范圍內(nèi)。整套機器人系統(tǒng)的規(guī)格需依據(jù)工序與生產(chǎn)節(jié)拍、機床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲料能力等相關(guān)參數(shù),來決定整套系統(tǒng)的配置與規(guī)格選項。