支撐著制造自動(dòng)化的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人,可根據(jù)需要適應(yīng)用于各種領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到各種搬運(yùn)、去毛刺和研磨、零部件裝配、安裝等各種各樣的工序之中,在各種生產(chǎn)環(huán)境中發(fā)揮著力量。
1、裝卸搬運(yùn)
在零件加工工序中,進(jìn)行機(jī)床的工件裝載和工序間的搬運(yùn)作業(yè)等。可與任意加工間隔同步裝卸工件,也可用1臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)多臺(tái)加工機(jī)械。根據(jù)作業(yè)狀況選擇機(jī)器人機(jī)型,由此可提供貨節(jié)省空間、易保護(hù)的設(shè)備。
2、碼垛
按照的模式實(shí)施各種形狀大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業(yè)。通過(guò)覆蓋寬廣的動(dòng)作范圍、告訴動(dòng)作和豐富的裝載魔術(shù),支持物流工序的自動(dòng)化。
3、去毛刺,研磨
由機(jī)器人實(shí)施毛邊、加工毛刺焊珠等的去除作業(yè)。即使在產(chǎn)生殘留毛刺、研磨不均等的工序中,也可保持均勻穩(wěn)定的質(zhì)量。
4、裝配
通過(guò)利用1臺(tái)控制裝置使2臺(tái)相鄰設(shè)置的機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作,可實(shí)施互不干涉、高效的裝配作
業(yè)。并通過(guò)組合力覺(jué)傳感器,可實(shí)現(xiàn)嵌入等復(fù)雜作業(yè)的自動(dòng)化。